[发明专利]螺旋桨、驱动轴、旋翼组件和自推进式的可移动物体

权利要求书

1.一种螺旋桨，其特征在于，应用于自推进式的可移动物体，该可移动物体的驱动单元通过驱动轴使所述螺旋桨旋转；所述螺旋桨包括：

桨毂，包括第一限位部和与所述驱动轴上的第一连接部适配连接的第二连接部；其中，所述驱动轴可通过所述第一连接部与所述第二连接部之间的配合使所述桨毂旋转；

锁固件，可转动地装配至所述桨毂，包括与所述驱动轴上的第二限位部适配的第三限位部，以及与所述第一限位部适配的第四限位部；其中，所述锁固件可通过所述第三限位部在预设转动角度与所述第二限位部之间的配合使自身固定于所述驱动轴，且通过所述第一限位部与所述第四限位部之间的配合使所述桨毂固定于所述驱动轴；

与所述桨毂相连的多个桨叶，用于旋转以产生推进力。

2.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述第二连接部通过榫卯配合适配连接至所述第一连接部。

3.根据权利要求2所述的螺旋桨，其特征在于，当所述第一连接部为所述驱动轴上具有非圆形水平截面的凸起时，所述第二连接部为所述桨毂的底面向上形成的具有非圆形水平截面的凹槽。

4.根据权利要求2所述的螺旋桨，其特征在于，当所述第一连接部为所述驱动轴上的台座结构上表面的凸起时，所述第二连接部为所述桨毂的底面上形成的凹槽。

5.根据权利要求2所述的螺旋桨，其特征在于，当所述第一连接部为所述驱动轴上的台座结构上表面的凹槽时，所述第二连接部为所述桨毂的底面上形成的凸起。

6.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述第三限位部在所述预设转动角度与所述第二限位部锁合，以使所述锁固件固定于所述驱动轴。

7.根据权利要求6所述的螺旋桨，其特征在于，当所述第二限位部为所述驱动轴的端部凸起时，所述第三限位部为所述锁固件上的预设开孔；其中，当所述锁固件处于非预设转动角度时，所述端部凸起可伸入所述预设开孔，以及当所述锁固件处于所述预设转动角度时，所述预设开孔可限制所述端部凸起抽出。

8.根据权利要求7所述的螺旋桨，其特征在于，所述预设开孔位于所述锁固件的底面。

9.根据权利要求8所述的螺旋桨，其特征在于，所述底面向上凹陷至所述锁固件的内部。

10.根据权利要求7所述的螺旋桨，其特征在于，所述预设开孔内还设有弹性件，所述弹性件可在所述端部凸起伸入所述预设开孔时产生形变，以形成将所述端部凸起抵出所述预设开孔的趋势。

11.根据权利要求10所述的螺旋桨，其特征在于，还包括：

装饰件，装配于所述锁固件的顶部；

其中，当所述锁固件的顶面与所述预设开孔导通为中空结构时，所述弹性件的顶部固定连接至所述装饰件的顶侧内壁，且所述弹性件可在所述装饰件装配至所述锁固件时伸入所述锁固件内部，以配合于所述端部凸起。

12.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述锁固件通过所述第一限位部与所述第四限位部之间的过盈配合使自身可转动地限位于所述桨毂，以使所述桨毂固定于所述驱动轴。

13.根据权利要求12所述的螺旋桨，其特征在于，所述第一限位部与所述第四限位部之间实现过盈配合时，所述锁固件的至少一部分套设于所述桨毂内。

14.根据权利要求13所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨毂的顶面向下形成第一柱状凹槽，所述第一限位部为所述第一柱状凹槽的内壁上的滑块，所述第四限位部为所述锁固件外壁上的滑槽。

15.根据权利要求13所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨毂的顶面向下形成第一柱状凹槽，所述第一限位部为所述第一柱状凹槽的内壁上的滑槽，所述第四限位部为所述锁固件外壁上的滑块。