[发明专利]螺旋桨、驱动轴、旋翼组件和自推进式的可移动物体

说明书

本公开是关于一种螺旋桨、驱动轴、旋翼组件和自推进式的可移动物体；该螺旋桨包括：桨毂，包括第一限位部和与驱动轴上的第一连接部适配连接的第二连接部；其中，驱动轴可通过第一连接部与第二连接部之间的配合使桨毂旋转；锁固件，可转动地装配至桨毂，包括与驱动轴上的第二限位部适配的第三限位部，以及与第一限位部适配的第四限位部；其中，锁固件可通过第三限位部在预设转动角度与第二限位部之间的配合使自身固定于驱动轴，且通过第一限位部与第四限位部之间的配合使桨毂固定于驱动轴；与桨毂相连的多个桨叶，用于旋转以产生推进力。通过本公开的技术方案，可以使螺旋桨稳固连接至驱动轴，从而提升飞行稳定性。

技术领域

本公开涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种螺旋桨、驱动轴、旋翼组件和自推进式的可移动物体。

背景技术

无人飞行器，例如四轴飞行器等，已经被广泛应用于航拍、探测、救援等各个领域。无人飞行器可以通过驱动一个或多个螺旋桨的旋转，以产生飞行动力。因此，螺旋桨与无人飞行器中的驱动轴之间的稳固连接，是实现稳定飞行的重要基础。

发明内容

本公开提供一种螺旋桨、驱动轴、旋翼组件和自推进式的可移动物体，以解决相关技术中的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种螺旋桨，应用于自推进式的可移动物体，该可移动物体的驱动单元通过驱动轴使所述螺旋桨旋转；所述螺旋桨包括：

桨毂，包括第一限位部和与所述驱动轴上的第一连接部适配连接的第二连接部；其中，所述驱动轴可通过所述第一连接部与所述第二连接部之间的配合使所述桨毂旋转；

锁固件，可转动地装配至所述桨毂，包括与所述驱动轴上的第二限位部适配的第三限位部，以及与所述第一限位部适配的第四限位部；其中，所述锁固件可通过所述第三限位部在预设转动角度与所述第二限位部之间的配合使自身固定于所述驱动轴，且通过所述第一限位部与所述第四限位部之间的配合使所述桨毂固定于所述驱动轴；

与所述桨毂相连的多个桨叶，用于旋转以产生推进力。

可选的，所述第二连接部通过榫卯配合适配连接至所述第一连接部。

可选的，当所述第一连接部为所述驱动轴上具有非圆形水平截面的凸起时，所述第二连接部为所述桨毂的底面向上形成的具有非圆形水平截面的凹槽。

可选的，当所述第一连接部为所述驱动轴上的台座结构上表面的凸起时，所述第二连接部为所述桨毂的底面上形成的凹槽。

可选的，当所述第一连接部为所述驱动轴上的台座结构上表面的凹槽时，所述第二连接部为所述桨毂的底面上形成的凸起。

可选的，所述第三限位部在所述预设转动角度与所述第二限位部锁合，以使所述锁固件固定于所述驱动轴。

可选的，当所述第二限位部为所述驱动轴的端部凸起时，所述第三限位部为所述锁固件上的预设开孔；其中，当所述锁固件处于非预设转动角度时，所述端部凸起可伸入所述预设开孔，以及当所述锁固件处于所述预设转动角度时，所述预设开孔可限制所述端部凸起抽出。

可选的，所述预设开孔位于所述锁固件的底面。

可选的，所述底面向上凹陷至所述锁固件的内部。

可选的，所述预设开孔内还设有弹性件，所述弹性件可在所述端部凸起伸入所述预设开孔时产生形变，以形成将所述端部凸起抵出所述预设开孔的趋势。

可选的，还包括：

装饰件，装配于所述锁固件的顶部；

其中，当所述锁固件的顶面与所述预设开孔导通为中空结构时，所述弹性件的顶部固定连接至所述装饰件的顶侧内壁，且所述弹性件可在所述装饰件装配至所述锁固件时伸入所述锁固件内部，以配合于所述端部凸起。