[发明专利]一种新型全自动胶套摆盘机

权利要求书

1.一种新型全自动胶套摆盘机，其特征是包括入料部分﹑摆料部分和出料部分，所述入 料部分包括升降架、伺服电机与推盘装置，所述摆料部分包括横向传输带、伺服电机与光电 感应器，所述出料部分包括升降架、伺服电机与码料装置，所述入料部分通过指定的方式， 将料盘经过推进装置推至摆料部分，待料盘完全进入摆料部分后，胶套通过导向装置下落， 触发光电感应器使料盘移动一段长度，同时下一个料盘自动达到上一个料盘高度，摆料完成 后料盘进入出料部分码料，码料后料盘下降一个料盘高度。

2.根据权利要求1所述的一种新型全自动胶套摆盘机，其特征在于所述入料部分中升降 架承重能力不小于500kg，升降架由两组同步升降链、转轴、托板与保护壳组成，升降架上 有两个直线滑轨，升降架由入料部分中伺服电机控制升降。

3.根据权利要求1或2所述的一种新型全自动胶套摆盘机，其特征在于所述入料部分中 推盘装置由横向支撑杆、双柱薄型气缸与感应器组成，横向支撑杆与入料部分中升降架上两 个直线滑轨卡接，双柱薄型气缸与感应器协同配合推动料盘进入摆料部分。

4.根据权利要求1或2所述的一种新型全自动胶套摆盘机，其特征在于所述摆料部分中 横向传输带共有两条，两条传输带沿摆料部分中轴线对称分布，并且两条传输带由伺服电机 控制同步运作。

5.根据权利要求1所述的一种新型全自动胶套摆盘机，其特征在于所述出料部分中码料 装置上有光电感应器，光电感应器感应到料盘到达制定位置后，码料装置下降归拢胶套。