[发明专利]一种新型全自动胶套摆盘机

说明书

技术领域

本发明涉及门封胶套摆盘机领域，具体属于一种新型全自动胶套摆盘机。

背景技术

冰箱门封条在制造过程中，必须先将磁条穿入门封胶套内，然后再进行焊接 成型制造成产成品。其中的门封胶套是制造冰箱门封条的关键组件。胶套是由改 性热塑性材料通过螺杆挤出机生产而成。目前，胶套在挤出生产完成后，通过手 动方式放置在折叠式料架上或者堆积起来等待后续工序使用。这种生产方式如果 将胶套放置时间较长，会使胶套发生变形，影响门封条质量，严重的甚至不能使 用造成报废浪费。同时员工手动摆料放置的方式，不能满足实际连续在线自动批 量化生产冰箱门封条的要求。随着自动化的革新，摆料后续工序自动化日渐成熟， 目前的摆料方式不能满足自动化生产要求。针对上述问题本发明提供一种门封胶 套自动摆盘机，此摆盘机可以满足自动化需求，结构稳定，设计合理，生产效率 高，同时降低了劳动成本。

发明内容

本发明提供一种新型全自动胶套摆盘机，通过对入料部分﹑摆料部分和出料 部分进行优选设计组合，解决了上述技术背景中提到的问题。

为实现上述目的本发明采用的技术方案如下：

一种新型全自动胶套摆盘机，其特征是包括入料部分﹑摆料部分和出料部 分，所述入料部分包括升降架、伺服电机与推盘装置，所述摆料部分包括横向传 输带、伺服电机与光电感应器，所述出料部分包括升降架、伺服电机与码料装置， 所述入料部分通过指定的方式，将料盘经过推进装置推至摆料部分，待料盘完全 进入摆料部分后，胶套通过导向装置下落，触发光电感应器使料盘移动一段长度， 同时下一个料盘自动达到上一个料盘高度，摆料完成后料盘进入出料部分码料， 码料后料盘下降一个料盘高度。

所述入料部分中升降架承重能力不小于500kg，升降架由两组同步升降链、 转轴、托板与保护壳组成，升降架上有两个直线滑轨，升降架由入料部分中伺服 电机控制升降。

所述入料部分中推盘装置由横向支撑杆、双柱薄型气缸与感应器组成，横向 支撑杆与入料部分中升降架上两个直线滑轨卡接，双柱薄型气缸与感应器协同配 合推动料盘进入摆料部分。

所述摆料部分中横向传输带共有两条，两条传输带沿摆料部分中轴线对称分 布，并且两条传输带由伺服电机控制同步运作。

所述出料部分中码料装置上有光电感应器，光电感应器感应到料盘到达制定 位置后，码料装置下降归拢胶套。

与已有技术相比，本发明的有益效果如下：

通过对入料部分﹑摆料部分和出料部分的整体机械设计和控制系统进行优 选设计组合成门封胶套自动摆盘机，解决了胶套堆放时间较长，会使胶套发生变 形，影响门封条质量的问题。此外，本发明可以保证生产出的胶套即刻被整齐有 序摆放，满足自动化实际生产的需求，同时结构稳定，设计合理，生产效率高， 劳动成本低，适合冰箱门封胶套连续自动摆盘生产使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为入料部分；

图3为出料部分。

具体实施方式

参见附图:一种新型全自动胶套摆盘机，其特征是包括入料部分1﹑摆料部 分2和出料部分3，所述入料部分1包括升降架102、伺服电机101与推盘装置 103，所述摆料部分2包括横向传输带202、伺服电机203与光电感应器201，所 述出料部分3包括升降架303、伺服电机301与码料装置302，所述入料部分1 通过指定的方式，将料盘经过推进装置103推至摆料部分2，待料盘完全进入摆 料部分2后，胶套通过导向装置下落，触发光电感应器201使料盘移动一段长度， 同时下一个料盘自动达到上一个料盘高度，摆料完成后料盘进入出料部分3码 料，码料后料盘下降一个料盘高度。所述入料部分1中升降架102承重能力不小 于500kg，升降架102由两组同步升降链1022、转轴1024、托板与保护壳1021 组成，升降架102上有两个直线滑轨1023，升降架102由入料部分1中伺服电 机101控制升降。所述入料部分1中推盘装置103由横向支撑杆1033、双柱薄 型气缸1032与感应器1031组成，横向支撑杆1033与入料部分1中升降架102 上两个直线滑轨1023卡接，双柱薄型气缸1032与感应器1031协同配合推动料 盘进入摆料部分。所述摆料部分2中横向传输带202共有两条，两条传输带202 沿摆料部分2中轴线对称分布，并且两条传输带202由伺服电机203控制同步运 作。所述出料部分3中码料装置302上有光电感应器，光电感应器感应到料盘到 达制定位置后，码料装置302下降归拢胶套。