[发明专利]物流货场装卸位可视化管理系统及方法

权利要求书

1.一种物流货场装卸位可视化管理系统，其特征在于：包括N个物流货场装卸位的一体机、货场集中控制单元、云端数据中心；N个物流货场装卸位的一体机终端分别安装在N个物流货场装卸位上，N为大于1的自然数；物流货场装卸位的一体机包括工控计算机及与其相连接的RFID读取单元、语音播报器、液晶显示触摸屏、无线网卡；所述RFID读取单元安装在货场的装卸位上；货场集中控制单元包括安装了数据库的服务器及与其相连接的LED屏幕、无线路由器、若干个无线网络中继器；所述无线路由器、若干个无线网络中继器与所述无线网卡相匹配；所述服务器将货场信息通过无线路由器实时上传至云端数据中心；

货场的集中控制单元LED屏幕显示对所有装卸位集中管理的可视化管理界面，在可视化管理界面中相应的位置上绘制牵引车图标，并在信息窗上显示牵引车车号；一体机的RFID读卡单元识别到叉车、托盘、挂车上的RFID电子标签，一体机根据标签号识别叉车车号、托盘编号、挂车编号，在可视化管理界面中绘制出相应的图标，并在信息窗上显示相应的信息；如果RFID读卡器连续30s内未能检测到叉车、托盘、挂车的电子标签信号，则清除相应的图标。

2.根据权利要求1所述的物流货场装卸位可视化管理系统，其特征在于：所述无线网卡为WIFI网卡；所述无线路由器为WIFI路由器；无线网络中继器为WIFI网络中继器。

3.根据权利要求1所述的物流货场装卸位可视化管理系统，其特征在于：所述RFID读取单元包括一超高频RFID读卡器；所述超高频RFID读卡器包括依次相连的一读卡器天线电路以及一读卡器控制电路；超高频RFID读卡器感知加贴在各种物流装备上的RFID标签。

4.一种基于权利要求1所述的物流货场装卸位可视化管理系统的管理方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：货场每隔15分钟进行货物盘点，并将盘点数据上传至所述服务器，并进行装配计划预演；

S2：由货场集中控制单元的服务器判断空载率是否达标，若空载率达标则制定装卸计划并进行S3，否则返回S1；

S3：配置空闲挂车至空闲装卸位；由该空闲装卸位的一体机接收服务器的装卸计划，并向空闲叉车下达装货指令，接收到该指令的空闲叉车到达该装卸位取货；

S4：该叉车装取的货物的托盘的RFID标签进入该一体机的RFID读取单元的识别范围内，由该一体机将托盘号与接收到的装卸计划中的托盘号比对，判断其是否正确，若正确则进入S5，否则由该一体机的语音播报器进行语音提醒叉车将货物送回原位并下达纠错指令，再返回S3；

S5：判断是否还存在托盘，若是则返回S4，否则由该一体机提示目的地装车完毕；

S6：判断服务干线上是否有再下一城市的货物，若有则返回S5，否则打印运输单并调配空闲牵引车至指定装卸位，该牵引车开始运输任务；

S7：该牵引车到达下一个城市；

S8：判断是否有卸货任务，若无卸货任务返回S7；若有任务进入该城市的货场，并选择一个空闲装卸位；该城市货场服务器录入随车运输单并将该运输单下发至选中的装卸位的一体机；一体机调配空闲叉车到该牵引车选择的装卸位；

S9：该叉车进入车厢进行装卸货，货物托盘离开车厢进入该装卸位一体机RFID读取单元识别范围；

S10：由该一体机将托盘号于运输单进行比对，判断其是否正确，若正确则进入S11；否则由该一体机的语音播报器进行语音提醒叉车将货物送回原位并下达纠错指令，再返回S9；

S11：由该城市货场集中控制单元的服务器指定一空闲存储货位，由工人将货物送至指定存储指定货位；

S12：判断是否还有卸货任务，若是则返回S9，否则由该一体机该城市卸车完毕；S13：判断是否有比该城市更远的其他城市货物，若是则进入S14；否则表示该牵引车的运输任务结束，该牵引车甩挂返程；

S14：判断该服务干线范围内是否有可搭货物，若是则返回S6，否则返回S7。