[发明专利]一种自动定位喷码装置

权利要求书

1.一种自动定位喷码装置，包括机架、供墨组件和喷头，其特征在于，还包 括控制组件和喷头移动组件，所述的喷头和喷头移动组件分别与控制组件连接，所 述的喷头移动组件包括X轴传动机构和Y轴传动机构，所述的X轴传动机构设置 在机架上，Y轴传动机构设置在X轴传动机构上，喷头设置在Y轴传动机构上。

2.根据权利要求1所述的一种自动定位喷码装置，其特征在于，所述的X轴 传动机构包括第一丝杠及控制第一丝杠转动的第一伺服电机，第一丝杠与机架转动 连接，所述的Y轴传动机构包括移动板、与移动板转动连接的第二丝杠及控制第 二丝杠转动的第二伺服电机，所述的移动板套设在第一丝杠上，喷头套设在第二丝 杠上。

3.根据权利要求2所述的一种自动定位喷码装置，其特征在于，所述的喷头 移动组件还包括设置在Y轴传动机构上的用于控制喷头启闭的喷码控制光电开光 和用于控制喷头与待喷码产品之间距离的距离感应光电开关，二者均与控制组件通 讯连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动定位喷码装置，其特征在于，所述的喷头 移动组件还包括分别设置在X轴传动机构和Y轴传动机构上的限位器。

5.根据权利要求4所述的一种自动定位喷码装置，其特征在于，所述的限位 器为光电开关，设置在第一丝杠及第二丝杠两端，所述的光电开关与控制组件连接。

6.根据权利要求2所述的一种自动定位喷码装置，其特征在于，所述的控制 组件包括PLC、伺服控制器、喷码控制器及主控机，所述的PLC分别与主控机、 伺服控制器及喷码控制器通讯连接，伺服控制器分别与第一伺服电机和第二伺服电 机通讯连接，喷码控制器与喷头通讯连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动定位喷码装置，其特征在于，该装置还包 括第一控制柜和第二控制柜，所述的PLC、主控机和伺服控制器设置在第一控制 柜中，所述的供墨组件和喷码控制器设置在第二控制柜中。

8.根据权利要求1所述的一种自动定位喷码装置，其特征在于，该装置还包 括用于感应待喷码产品的光电开关，该光电开关与控制组件连接，当感应到待喷码 产品时，控制组件启动该装置对待喷码产品进行喷码。

9.根据权利要求1所述的一种自动定位喷码装置，其特征在于，所述的供墨 组件由供墨机构、墨罐及用于为墨罐提供搅拌的搅拌机构组成，供墨机构与墨罐相 连，墨罐与喷头连接。