[发明专利]一种自动定位喷码装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种喷码装置，尤其是涉及一种自动定位喷码装置。

背景技术

轮胎在制造过程中，在挤出半成品上需标示使用的轮胎型号或代号，以利于后 续的工程使用及成品的标示。

目前，各轮胎厂家普遍使用印字轮或手动喷码的方式。使用印字轮的方式有以 下缺点：(1)印字颜色较浅，硫化后不请晰；(2)胎冠层表面有形状，无法印大字； (3)硫化前印字不清,易发生胎坯入错硫化模；(4)每种型号更换时，需更换印字 模，员工增加了负荷；(5)印字易更换错误(材料也可能被用错)；(6)印字模及刮 刀容易变形，需定期更换；(7)印字硫化后易出现重影。而使用手动喷码的方式有 以下缺点：(1)容易出现输入信息错误；(2)移动方式不方便，需要人工进行移动； (3)每种规格坐标位置不一，易造成操作混乱；(4)定位过程需要人工进行测量， 位置准确度低。

中国专利CN203063278U披露了一种轮胎喷码装置，该装置包括喷头、支架、 控制器、墨罐、供压单元及搅拌单元，喷头设在支架上，喷头分别与控制器及墨罐 连接，供压单元与墨罐连接，搅拌单元为墨罐提供搅拌；将专用的轮胎喷码油墨注 入到墨罐内，搅拌单元对墨罐内的油墨进行搅拌，控制器控制供压单元为墨罐加压， 通过控制器设置喷印内容及喷印格式，将支架调整到需要的高度，打开控制器的开 始按钮，将油墨通过喷头喷印到正在挤出的胎面层上。该装置属于手动喷码方式， 存在着上述手动喷码方式的缺点。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单、印 字清晰、可印大字、能够快速适应各种带喷码产品规格、喷码定位准确、大幅降低 操作人员劳动强度的自动定位喷码装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种自动定位喷码装置，包括机架、供墨组件和喷头，还包括控制组件和喷头 移动组件，所述的喷头和喷头移动组件分别与控制组件连接，所述的喷头移动组件 包括X轴传动机构和Y轴传动机构，所述的X轴传动机构设置在机架上，Y轴传 动机构设置在X轴传动机构上，喷头设置在Y轴传动机构上。

所述的X轴传动机构包括第一丝杠及控制第一丝杠转动的第一伺服电机，第 一丝杠与机架可转动连接，所述的Y轴传动机构包括移动板、与移动板可转动连 接的第二丝杠及控制第二丝杠转动的第二伺服电机，所述的移动板套设在第一丝杠 上，喷头套设在第二丝杠上。

所述的喷头移动组件还包括设置在Y轴传动机构上的用于控制喷头启闭的喷 码控制光电开光和用于控制喷头与待喷码产品之间距离的距离感应光电开关，二者 均与控制组件通讯连接。

喷码控制光电开光和距离感应光电开关可以均设置在移动板上与喷头正常喷 码时所在位置对应的位置处，喷头在待喷码产品表面喷码的过程中，当待喷码产品 表面不平整时(例如轮胎胎面刚开始挤出的一段厚度较大)，通过距离感应关电开 关得到的喷头所在的正常喷码位置与待喷码产品之间的距离参数的这一变化，控制 组件控制喷头移动，使喷头与待喷码产品保持一定距离。由于喷头移动离开正常喷 码位置，使得喷码控制感应开关感应到喷头不在正常的喷码位置，便传输信号给控 制组件，使喷头关闭，停止喷码；当距离感应开关感应到喷头正常喷码所在位置与 喷码产品之间的距离正确时，控制组件控制喷头移动到正常的喷码位置处，喷码控 制光电开关感应到喷头处于正常的喷码位置处时，传输信号给控制组件，喷头可以 进行喷码。

所述的喷头移动组件还包括分别设置在X轴传动机构和Y轴传动机构上的限 位器。

所述的限位器为光电开关，设置在第一丝杠及第二丝杠两端，所述的光电开关 与控制组件连接。

所述的控制组件包括PLC、伺服控制器、喷码控制器及主控机，所述的PLC 分别与主控机、伺服控制器及喷码控制器通讯，伺服控制器分别与第一伺服电机和 第二伺服电机通讯，喷码控制器与喷头通讯。

PLC与主控机通讯，访问主控机内的数据库，从中调取所需要的坐标及喷码 信息，然后将内容传输给伺服控制器及喷码控制器，伺服控制器控制伺服电机启动， 伺服电机的转动带动与之对应的丝杠转动，使喷头移动到制定坐标。喷头分别与喷 码控制器及供墨组件相连，喷码油墨通过供墨组件传输至喷头，根据PLC传输到 喷码控制器的喷码信息进行喷码，喷头将油墨喷印到待喷码产品上。