[发明专利]低速直驱伺服永磁电机定转子

权利要求书

1.低速直驱伺服永磁电机定转子，包括定子和转子，其特征在于：所述的定子包括采用集中式绕组绕制成型的电机绕组和定子铁心，电机绕组通过绝缘纸包裹与定子铁芯隔离，所述的转子包括由转子冲片叠压而成转子铁心、磁极、转轴和无纬带，所述的转子铁芯和转轴通过键槽配合连接固定，磁极均匀分布于所述的转子铁芯外周面上，所述的无纬带缠绕在磁极和转子铁芯的表面将磁极固定在转子铁芯上。

2.根据权利要求1所述的低速直驱伺服永磁电机定转子，其特征在于：所述的磁极数量为20个，所述的电机绕组数量为18个。

3.根据权利要求1所述的低速直驱伺服永磁电机定转子，其特征在于：所述的转子铁芯的表面设有用于固定所述磁极的凸起，所述的凸起沿转子铁芯的中心圆周等分排列，所述的转子铁芯固定在该凸起上。

4.根据权利要求1所述的低速直驱伺服永磁电机定转子，其特征在于：相互叠压的所述转子冲片之间通过多个均匀周向分布的销钉铆接固定。

5.根据权利要求4所述的低速直驱伺服永磁电机定转子，其特征在于：所述的铆钉数量为8个。

6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的低速直驱伺服永磁电机定转子，其特征在于：所述的磁极的底面和顶面分别为两段圆弧，形成该两段圆弧的圆心不在同一个点上。

7.根据权利要求6所述的低速直驱伺服永磁电机定转子，其特征在于：形成该两段圆弧的两个圆心点相距40mm。