[发明专利]低速直驱伺服永磁电机定转子

说明书

技术领域

本发明属于定转子技术领域，尤其与一种低速直驱伺服永磁电机定转子有关。

背景技术

伺服电机领域内的低速直驱电机与带减速装置的的高速电机比去掉了减速器，少了减速器的摩擦损耗效率更高，其控制精度要求要比带减速器的电机高。现有的电机在设计时采用了多极多槽的设计理念，级数的增多可以使得电机提供大的转矩，级数多了虽然电机的频率也会随着增加，但由于电机自身的转速低，电机的铁耗还是在一个比较低的范围内，对于低速直驱电机多级更有利于提高控制精度。然而现有的低速伺服电机定转子还是存在运行稳定差、控制精度不高和扭矩力不高的缺陷。

发明内容

针对上述背景技术存在的问题，本发明的目的旨在提供一种伺服电机在低速时平稳性好、控制精度高且能够提供大的扭矩的低速直驱伺服永磁电机定转子。

为此，本发明采用以下技术方案：低速直驱伺服永磁电机定转子，包括定子和转子，其特征是，所述的定子包括采用集中式绕组绕制成型的电机绕组和定子铁心，电机绕组通过绝缘纸包裹与定子铁芯隔离，所述的转子包括由转子冲片叠压而成转子铁心、磁极、转轴和无纬带，所述的转子铁芯和转轴通过键槽配合连接固定，磁极均匀分布于所述的转子铁芯外周面上，所述的无纬带缠绕在磁极和转子铁芯的表面将磁极固定在转子铁芯上。

使用本发明可以达到以下有益效果：本发明电机的定转子极槽配合采用20/18，这样相当于两个10/9极槽配合单元机，这样引入了两个单元机的概念不仅在降低齿槽转矩方面有着很大的优势，另外还可以降低原10/9单元机电机的单边磁拉力，因此对于低速直驱电机多级更有利于提高控制精度，使得电机运行更加平稳,有利于改善电机的振动、噪音问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明转子冲片结构示意图。

图3为磁极的底面和顶面的两段圆弧的圆心距离示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。

如图1～图3所示，电机的定转子极槽配合采用20/18，电机定子由定子铁心1、绝缘纸2、电机绕组3组成，转子包括无纬带5、磁极6、转子铁心7、转轴9组成，电机绕组3采用集中式绕组方式，转子铁心7由转子冲片10叠压而成，在一定的压力条件下采用8个均匀分布的销钉8铆接固定，转子冲片没有采用焊接的方式，减小了电机转子上的涡流损耗。转子铁心7、转轴9由键4连接固定到一起，使用高强度胶水将20块磁极6按N/S均布粘贴在转子铁心7的表面，无纬带5缠绕在粘好磁极6的转子铁心7的表面，起到固定磁极6的作用，从而对高速旋转的磁极起到了很好的固定。

进一步优选地，转子冲片10上设计有18度均布的20个凸起10，起到分隔磁极6的作用，将20块磁极均匀分布在转子冲片的表面。

进一步地，如图3，磁极6磁极的底面和顶面分别为两段圆弧，形成该两段圆弧的圆心不在同一个点上，优选地，设计成偏心距为40mm的两圆弧，这样对降低永磁电机的齿槽转矩有很大的作用。