[发明专利]车辆位置的标定方法、装置及系统

权利要求书

1.一种车辆位置的标定方法，其特征在于，包括：

接收车辆进入检测区域之后产生的触发检测报文，其中，所述触发检测报文包括:车辆信息；

依据所述车辆信息生成所述车辆的跟踪标记；

依据所述检测区域中的预设区域特征监测所述跟踪标记的状态；

依据所述状态预测所述车辆的运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述状态包括移动状态或静止状态的情况下，所述依据所述检测区域中的预设区域特征监测所述跟踪标记的状态包括：

在预设时间内采集各个检测区域中所述跟踪标记的位置；

将所述位置与所述预设区域特征进行对比，判断所述跟踪标记是否为所述移动状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述位置与所述预设区域特征进行对比，判断所述跟踪标记是否为所述移动状态包括：

将所述位置与所述预设区域特征在所述预设时间内的距离变化进行比较，得到距离变化序列；

依据所述距离变化序列判断所述跟踪标记是否为所述移动状态。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述状态预测所述车辆的运动轨迹包括：

若所述状态为所述静止状态，则根据所述车辆所属的检测区域和所述跟踪标记提取所述车辆所处的位置信息；

若所述状态为所述移动状态，且所述车辆移动至相邻的检测区域，则根据所述车辆的移动位置更新所述跟踪标记，并依据所述跟踪标记的位置移动生成运动轨迹。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述依据所述状态预测所述车辆的运动轨迹之后，所述方法还包括：

接收所述信息采集装置发送的注销数据报文，其中，所述注销数据报文，用于指示所述车辆离开所述检测区域；

依据所述注销数据报文注销所述车辆对应的所述车辆信息。

6.一种车辆位置的标定方法，其特征在于，包括：

采集车辆信息；

依据所述车辆所处的位置与所述车辆信息生成触发检测报文；

向目标跟踪系统发送所述触发检测报文。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述采集车辆信息包括：

判断所述车辆信息是否有效；

在判断结果为否的情况下，对所述车辆生成临时标识，并将所述临时标识确定为所述车辆的所述车辆信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述依据所述车辆所处的位置与所述车辆信息生成触发检测报文包括：

判断所述车辆所处的位置是否处于检测区域的检测范围；

在判断结果为是的情况下，依据所述位置与所述车辆信息生成触发检测报文。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述车辆离开检测区域时，生成注销数据报文，其中，所述注销数据报文，用于指示所述目标跟踪系统所述车辆离开所述检测区域，注销所述车辆对应的所述车辆信息；

向所述目标跟踪系统发送所述注销数据报文。

10.一种车辆位置的标定装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收车辆进入检测区域之后产生的触发检测报文，其中，所述触发检测报文包括:车辆信息；

标记生成模块，用于依据所述车辆信息生成所述车辆的跟踪标记；

监测模块，用于依据所述检测区域中的预设区域特征监测所述跟踪标记的状态；

预测模块，用于依据所述状态预测所述车辆的运动轨迹。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述监测模块包括：

采集单元，用于在所述状态包括移动状态或静止状态的情况下，在预设时间内采集各个检测区域中所述跟踪标记的位置；

判断单元，用于将所述位置与所述预设区域特征进行对比，判断所述跟踪标记是否为所述移动状态。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述判断单元包括：

第一判断子单元，用于将所述位置与所述预设区域特征在所述预设时间内的距离变化进行比较，得到距离变化序列；

第二判断子单元，用于依据所述距离变化序列判断所述跟踪标记是否为所述移动状态。