[发明专利]洗衣机运行负载的确定方法和装置

权利要求书

1.一种洗衣机运行负载的确定方法，其特征在于，包括：

获取所述洗衣机的电机的相电流和电机转角位置；

对所述相电流进行预处理，得到所述电机的实际功率，其中，所述预处理至少包括克拉克变换和帕克变换；

根据所述实际功率和关系曲线数据确定所述洗衣机的运行负载，其中，所述运行负载至少包括均衡负载和偏心负载。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述实际功率和关系曲线数据确定所述洗衣机的运行负载包括：

根据所述实际功率和所述关系曲线数据确定所述均衡负载；

根据所述均衡负载和所述实际功率确定所述偏心负载。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述实际功率和所述关系曲线数据确定所述均衡负载包括：

从所述关系曲线数据中查询到所述实际功率最接近的目标功率，以及所述目标功率对应的所述均衡负载，其中，所述关系曲线数据用于记录所述目标功率和所述均衡负载之间的对应关系。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述均衡负载和所述实际功率确定所述偏心负载包括：

根据公式计算所述偏心负载，其中，m_N为所述均衡负载，p为所述实际功率，p_N为所述目标功率，m_oob为所述偏心负载。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述相电流进行预处理，得到所述电机的实际功率包括：

对所述相电流依次进行所述克拉克变换和所述帕克变换，得到直轴电流和交轴电流；

对所述交轴电流进行PI调节，得到交轴电压；

对所述直轴电流进行所述PI调节，得到直轴电压；

根据所述直轴电流、所述交轴电流、所述直轴电压和所述交轴电压确定所述实际功率。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述洗衣机的电机的相电流包括：

控制所述电机按照初始速度运行第一时长；

在控制所述电机按照初始运行速度运行第一时长后，控制所述电机按照目标速度运行第二时长，其中，所述目标速度大于所述初始速度；

在控制所述电机按照所述目标速度运行第二时长后，获取所述电机仍旧按照所述目标速度运行时的相电流。

7.一种洗衣机运行负载的确定装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取所述洗衣机的电机的相电流和电机转角位置；

预处理单元，用于对所述相电流进行预处理，得到所述电机的实际功率，其中，所述预处理至少包括克拉克变换和帕克变换；

确定单元，用于根据所述实际功率和关系曲线数据确定所述洗衣机的运行负载，其中，所述运行负载至少包括均衡负载和偏心负载。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定单元包括：

第一确定子单元，用于根据所述实际功率和所述关系曲线数据确定所述均衡负载；

第二确定子单元，用于根据所述均衡负载和所述实际功率确定所述偏心负载。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，第一确定子单元包括：

查询模块，用于从所述关系曲线数据中查询到所述实际功率最接近的目标功率，以及所述目标功率对应的所述均衡负载，其中，所述关系曲线数据用于记录所述目标功率和所述均衡负载之间的对应关系。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二确定子单元包括：

第一计算模块，用于根据公式计算所述偏心负载，其中，m_N为所述均衡负载，p为所述实际功率，p_N为所述目标功率，m_oob为所述偏心负载。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述预处理单元包括：

处理子单元，用于对所述相电流依次进行所述克拉克变换和所述帕克变换，得到直轴电流和交轴电流；

第一调节子单元，用于对所述交轴电流进行PI调节，得到交轴电压；

第二调节子单元，用于对所述直轴电流进行所述PI调节，得到直轴电压；

第三确定子单元，用于根据所述直轴电流、所述交轴电流、所述直轴电压和所述交轴电压确定所述实际功率。