[发明专利]洗衣机运行负载的确定方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及数据处理领域，具体而言，涉及一种洗衣机运行负载的确定方法和装置。

背景技术

洗衣机在洗涤和脱水旋转之前，要对洗涤物进行偏心判断和称重。当洗涤物不均匀的分布在滚筒内壁时，进行高速脱水会发生异常振动。目前的方法是多次“加速-减速”过程来进行平衡调节，该方法没有考虑平衡不足的情况，因此有时还会异常振动导致脱水失败；

另外洗衣机对洗涤物进行自动称重时，目前的方法是通过测量电能、功率、转矩、电流等或增加称重模块来计算出洗衣机的运行负载，例如均衡负载和偏心负载，进而根据均衡负载和偏心负载确定洗涤物的重量，上述计算洗衣机的运行负载的方式较为复杂且效果不理想。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种洗衣机运行负载的确定方法和装置，以至少解决现有技术中洗衣机运行负载的确定方式较为复杂的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种洗衣机运行负载的确定方法，包括：获取所述洗衣机的电机的相电流和电机转角位置；对所述相电流进行预处理，得到所述电机的实际功率，其中，所述预处理至少包括克拉克变换和帕克变换；根据所述实际功率和关系曲线数据确定所述洗衣机的运行负载，其中，所述运行负载至少包括均衡负载和偏心负载。

进一步地，根据所述实际功率和关系曲线数据确定所述洗衣机的运行负载包括：根据所述实际功率和所述关系曲线数据确定所述均衡负载；根据所述均衡负载和所述实际功率确定所述偏心负载。

进一步地，根据所述实际功率和所述关系曲线数据确定所述均衡负载包括：从所述关系曲线数据中查询到所述实际功率最接近的目标功率，以及所述目标功率对应的所述均衡负载，其中，所述关系曲线数据用于记录所述目标功率和所述均衡负载之间的对应关系。

进一步地，根据所述均衡负载和所述实际功率确定所述偏心负载包括：根据公式计算所述偏心负载，其中，m_N为所述均衡负载，p为所述实际功率，p_N为所述目标功率，m_oob为所述偏心负载。

进一步地，对所述相电流进行预处理，得到所述电机的实际功率包括：对相电流依次进行所述克拉克变换和所述帕克变换，得到直轴电流和交轴电流；对所述交轴电流进行PI调节，得到交轴电压；对所述直轴电流进行所述PI调节，得到直轴电压；根据所述直轴电流、所述交轴电流、所述直轴电压和所述交轴电压确定所述实际功率。

进一步地，根据所述直轴电流、所述交轴电流、所述直轴电压和所述交轴电压确定所述实际功率包括：根据公式P＝i_d*u_d+i_q*u_q计算所述实际功率，其中，i_d为所述直轴电流，u_d为所述直轴电压，i_q为所述交轴电流，u_q为所述交轴电压，P为所述实际功率。

进一步地，获取所述洗衣机的电机的相电流包括：控制所述电机按照初始速度运行第一时长；在控制所述电机按照初始运行速度运行第一时长后，控制所述电机按照目标速度运行第二时长，其中，所述目标速度大于所述初始速度；在控制所述电机按照所述目标速度运行第二时长后，获取所述电机仍旧按照所述目标速度运行时的相电流。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种洗衣机运行负载的确定装置，包括：获取单元，用于获取所述洗衣机的电机的相电流和电机转角位置；预处理单元，用于对所述相电流进行预处理，得到所述电机的实际功率，其中，所述预处理至少包括克拉克变换和帕克变换；确定单元，用于根据所述实际功率和关系曲线数据确定所述洗衣机的运行负载，其中，所述运行负载至少包括均衡负载和偏心负载。

进一步地，所述确定单元包括：第一确定子单元，用于根据所述实际功率和所述关系曲线数据确定所述均衡负载；第二确定子单元，用于根据所述均衡负载和所述实际功率确定所述偏心负载。

进一步地，第一确定子单元包括：查询模块，用于从所述关系曲线数据中查询到所述实际功率最接近的目标功率，以及所述目标功率对应的所述均衡负载，其中，所述关系曲线数据用于记录所述目标功率和所述均衡负载之间的对应关系。

进一步地，所述第二确定子单元包括：第一计算模块，用于根据公式计算所述偏心负载，其中，m_N为所述均衡负载，p为所述实际功率，p_N为所述目标功率，m_oob为所述偏心负载。