[发明专利]无人飞行器

权利要求书

1.一种无人飞行器，其特征在于，包括：

机身，所述机身具有机头，所述机头的后端设有机架；

多个机臂，所述多个机臂围绕所述机身周向间隔设置；

用于提供动力的电池模组，所述电池模组可拆卸地设在所述机架上；

用于储存药液的药箱模组，所述药箱模组可拆卸地设在所述机架上且所述药箱模组位于所述机头和所述电池模组之间，所述药箱模组和所述电池模组沿前后方向分布，其中所述电池模组上设有限位部，所述限位部抵压在所述药箱模组上以限制所述药箱模组向上运动的自由度；

用于喷洒药液的喷头模组，所述喷头模组设在所述多个机臂的至少一部分上且与所述药箱模组相连；

用于将所述药箱模组内的药液泵入所述喷头模组内的泵体模组，所述泵体模组设在所述机身上且位于所述机头下方；

用于电控调节的电调模组，所述电调模组设在所述机身上且位于所述机头下方。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述电池模组包括多个电池芯和电池外壳，所述多个电池芯集成在所述电池外壳内，所述电池外壳在上下方向上可滑动地设在所述机架上。

3.根据权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于，所述电池外壳和所述机架中的一个上设有滑槽且另一个上设有与所述滑槽可滑动配合的滑轨。

4.根据权利要求2或3中任一项所述的无人飞行器，其特征在于，所述机架和所述电池外壳上分别设有相互配合的电连接件，当所述电池模组安装到位后所述电池外壳上的电连接件与所述机架上的电连接件对接。

5.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述药箱模组在上下方向上可滑动地设在所述机架上。

6.根据权利要求5所述的无人飞行器，其特征在于，所述机架上设有支撑筋，所述药箱模组上设有多个开口朝下的卡槽，所述多个卡槽分别支撑在所述支撑筋上。

7.根据权利要求6所述的无人飞行器，其特征在于，所述药箱模组包括箱体和设在所述箱体上的箱盖，所述箱盖的相对的两个侧壁中的每一个均设有多个凸起部，所述卡槽形成在所述凸起部的下表面上。

8.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述喷头模组包括多个，且所述泵体模组包括多个液泵和泵体外壳，所述多个液泵分别与所述多个喷头模组通过输液通道相连且所述多个液泵设在所述泵体外壳内，所述泵体外壳可拆卸地设在所述机身上。

9.根据权利要求8所述的无人飞行器，其特征在于，所述喷头模组的数量与所述机臂的数量相同，且所述多个喷头模组分别可拆卸地设在所述多个机臂的末端的下部。

10.根据权利要求8所述的无人飞行器，其特征在于，所述多个所述液泵中的至少一个为蠕动泵。

11.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，还包括用于接收和发送信号的差分模组，所述差分模组设在所述机臂上。

12.根据权利要求11所述的无人飞行器，其特征在于，还包括安装支架，所述差分模组设在所述安装支架上，所述安装支架通过卡箍结构可拆卸地设在所述机臂上。

13.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述喷头模组通过可拆卸地设在相应的所述机臂上。

14.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，还包括脚架模组，所述脚架模组可拆卸地设在所述机头的底部，所述脚架模组包括至少一个脚架，其中所述脚架为由碳纤维材料制成的板条件。

15.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，还包括底壳，所述底壳罩设在所述泵体模组和所述电调模组外部。

16.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述喷头模组被构造成利用离心力进行喷洒的结构。