[发明专利]无人飞行器

说明书

技术领域

本发明具体涉及一种无人飞行器。

背景技术

对于用于农耕管理、喷洒农药的农业无人飞行器而言，飞行器的机身上一般都会设置用于存放药液的药箱，飞行器在飞行的过程中，药箱内的药液通过喷洒装喷洒至待喷药的农田、林场等地区。随着喷洒过程的持续，药液量逐渐减少，从而药箱的重量会不断下降，由此会引来飞行器的重心位置的变化，从而影响飞行器的飞行。

而且，相关技术中的无人飞行器，由于结构的限制，药箱和电池的安装和拆卸十分不便，从而延长了组装和拆卸的时间。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种无人飞行器，该无人飞行器组装效率高，重心位置较稳定，飞行平稳性。

根据本发明实施例的无人飞行器包括：机身，所述机身具有机头，所述机头的后端设有机架；多个机臂，所述多个机臂围绕所述机身周向间隔设置；用于提供动力的电池模组，所述电池模组可拆卸地设在所述机架上；用于储存药液的药箱模组，所述药箱模组可拆卸地设在所述机架上且所述药箱模组位于所述机头和所述电池模组之间；用于喷洒药液的喷头模组，所述喷头模组设在所述多个机臂的至少一部分上且与所述药箱模组相连；用于将所述药箱模组内的药液泵入所述喷头模组内的泵体模组，所述泵体模组设在所述机身上且位于所述机头下方；用于电控调节的电调模组，所述电调模组设在所述机身上且位于所述机头下方。

根据本发明实施例的无人飞行器，通过将电池模组和药箱模组进行模块化设计且与机架之间可拆卸的连接，从而可以使电池模组和药箱模组的安装和拆卸更加简便快速，提高了无人飞行器的组装效率，提高了作业效率。另外，通过将药箱模组设置在机头和电池模组之间，从而当药箱模组的随着药液的液位变化而发生质量变化时，由于药箱模组处于机身的中部，从而无人飞行器的重心位置较稳定，保证了无人飞行器的飞行平稳性。

在一些优选实施例中，所述电池模组上设有限位部，所述限位部抵压在所述药箱模组的上以限制所述药箱模组向上运动的自由度。

在一些优选实施例中，所述电池模组包括多个电池芯和电池外壳，所述多个电池芯集成在所述电池外壳内，所述电池外壳在上下方向上可滑动地设在所述机架上。

在一些优选实施例中，所述电池外壳和所述机架中的一个上设有滑槽且另一个上设有与所述滑槽可滑动配合的滑轨。

在一些优选实施例中，所述机架和所述电池外壳上分别设有相互配合的电连接件，当所述电池模组安装到位后所述电池外壳上的电连接件与所述机架上的电连接件对接。

在一些优选实施例中，所述药箱模组在上下方向上可滑动地设在所述机架上。

在一些优选实施例中，所述机架上设有支撑筋，所述药箱模组上设有多个开口朝下的卡槽，所述多个卡槽分别支撑在所述支撑筋上。

在一些优选实施例中，所述药箱模组包括箱体和设在所述箱体上的箱盖，所述箱盖的相对的两个侧壁中的每一个均设有多个凸起部，所述卡槽形成在所述凸起部的下表面上。

在一些优选实施例中，所述喷头模组包括多个，且所述泵体模组包括多个液泵和泵体外壳，所述多个液泵分别与所述多个喷头模组通过输液通道相连且所述多个液泵设在所述泵体外壳内，所述泵体外壳可拆卸地设在所述机身上。

在一些优选实施例中，所述喷头模组的数量与所述机臂的数量相同，且所述多个喷头模组分别可拆卸地设在所述多个机臂的末端的下部。

在一些优选实施例中，所述无人飞行器还包括用于接收和发送信号的差分模组，所述差分模组设在所述机臂上。

在一些优选实施例中，所述无人飞行器还包括安装支架，所述差分模组设在所述安装支架上，所述安装支架通过卡箍结构可拆卸地设在所述机臂上。

在一些优选实施例中，所述喷头模组通过螺纹连接结构设在相应的所述机臂上。

在一些优选实施例中，所述无人飞行器还包括脚架模组，所述脚架模组可拆卸地设在所述机头的底部，所述脚架模组包括至少一个脚架，其中所述脚架为由碳纤维材料制成的板条件。

在一些优选实施例中，所述无人飞行器还包括底壳，所述底壳罩设在所述泵体模组和所述电调模组外部。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的无人飞行器的立体图；

图2是图1中A区域的放大图；