[发明专利]一种冷却水排机器人模块化焊接制作方法

权利要求书

1.一种冷却水排机器人模块化焊接制作方法，其特征在于，将冷却水排按照所确定的产品结构形式，先制作好各冷却水排单件，再将各个冷却水排单件布置在一个带有夹具的焊接平台上，由多种焊接夹具组合夹紧定位，采用模块化作业，由机器人进行冷却水排的组焊；所述的将各个冷却水排单件摆放在一个带有夹具的多功能焊接平台上是按照冷却水排的排布规律，配合一组供多种冷却水排使用的模夹具，将各个冷却水排单件按照所确定的布置方式固定起来，再采用焊接机器人按预定程序和焊接参数将各部件进行组悍，形成所需要的冷却水排；所述的将各个冷却水排单件摆放在一个带有夹具的焊接平台上是按照冷却水排的排布规律，设计一个供多种冷却水排使用的多功能焊接夹具平台，在焊接夹具平台上安装有用于将冷却水排单件组配起来，并加以固定的组合模夹具，利用组合模夹具将各个冷却水排单件按照所确定的布置方式固定定位起来，再采用机器人焊接将各冷却水排单件连接起来，形成所需要的冷却水排；所述的焊接夹具平台为一带有槽或孔的平板，在平板上按照冷却水排的基本排列规律开有模夹具安装槽或安装孔，在模夹具安装槽焊接模夹具平台上安装有用于夹紧固定冷却水排单件的模夹具；通过移动模夹具的位置改变所夹紧各冷却水排单件的位置，实现不同冷却水排布置要求；所述的模夹具为三种，一种为管道定位靠模，第二种为管道夹紧模具，第三种为双边焊接件定位模具；通过三种模具组配实现不同结构的冷却水排焊接前定位；所述的双边焊接件定位模具的结构形式为弯管辅助定位作业装置，在冷却水排单件的弯管位置设置弯管双边焊接件定位模具，弯管双边焊接件定位模具是分别在冷却水排单件的主管道两边分别设置一个管道配件定位模具和一个夹紧模具；所述的夹紧模具是在待冷却水排单件的主管弯管位置下面设置定位块，定位块顶部按照主管弯管的形状开有凹槽，将主管弯管放置在凹槽内，由弯管手动夹紧装置通过可调螺杆压紧夹紧块和夹紧块夹紧，弯管手动夹紧装置通过紧固件固定在夹紧座上；在主管弯管冷却水排单件的一侧设有定位模具，定位模具包括一个冷却水排单件定位座，冷却水排单件定位座安装在焊接夹具平台的“T”形的突出平台上，冷却水排单件定位座顶部有安放冷却水排单件的凹槽，冷却水排单件安放在凹槽内，冷却水排单件的上面压有定位压块，并通过可调螺杆和定位手动夹具夹紧；定位手动夹具通过紧固件安装在定位手动夹具座上，定位手动夹具座也安装在焊接夹具平台的“T”形的突出平台上，且定位手动夹具座位于靠冷却水排单件定位座外边以外的地方；定位手动夹具座和夹紧座都是通过定位销和紧固螺钉固定在焊接夹具平台上。

2.如权利要求1所述的冷却水排机器人模块化焊接制作方法，其特征在于，所述的管道定位靠模为双边定位靠模，在需焊接的管道的侧面两边分别设置定位杆，利用定位杆对需焊接管道进行定位，主要用于对长管道的中间部位进行定位。

3.如权利要求1所述的冷却水排机器人模块化焊接制作方法，其特征在于，所述的管道夹紧模具为快速手动机械夹具，在焊接平板上安装有定位块，定位块上面按照管子的大小开有圆弧槽，在定位块旁边设置有夹具支撑座，在支撑座顶部安装有手动夹具装置；手动夹紧装置为杠杆式夹紧装置，杠杆式夹紧装置的前端有一与定位块相对应的夹紧块，通过操作杠杆式手动夹紧装置，使得杠杆式夹紧装置的前端的夹紧块压在位于定位块上面的需焊接管道上，防止管道移动。

4.如权利要求1所述的冷却水排机器人模块化焊接制作方法，其特征在于，所述的双边焊接件定位模具为焊接附件的辅助定位作业装置，在冷却水排单件的位置设置双边焊接件定位模具，双边焊接件定位模具是分别在冷却水排单件的主管道两边分别设置定位块，定位块顶部按照冷却水排单件的形状开有凹槽，将冷却水排单件放置在一边定位块的凹槽内，由双边焊接件定位模具的手动夹紧装置夹紧定位，然后进行焊接，焊接半边后，转动主管道，使得冷却水排单件转到另一边定位块顶部的凹槽内，再由另一边的双边焊接件定位模具的手动夹紧装置夹紧定位，然后进行焊接另外一半。

5.如权利要求1所述的冷却水排机器人模块化焊接制作方法，其特征在于，所述的通过三种模具组配实现不同结构的冷却水排焊接前定位是按照不同结构的需求，分别利用管道定位靠模、管道夹紧模具和双边焊接件定位模具对需焊接冷却水管排进行定位或夹紧；其中，利用管道夹紧模具对管道进行夹紧，利用双边焊接件定位模具对需对接的焊接件进行定位，并通过管道定位靠模对过长的管道进行辅助定位。

6.如权利要求1所述的冷却水排机器人模块化焊接制作方法，其特征在于，所述的采用模块化作业进行冷却水排的组焊是将冷却水排按照常规的组配原则，分成几个模块，并分别利用不同的模具进行定位和夹紧，使得需焊接管道按照需要组配的形状固定，再通过焊接连接起来，这样可以防止焊接过程中的器件相互之间移动，保证焊接的质量，提高焊接精度。