[发明专利]一种应用于发动机装配生产线的机器人手抓

权利要求书

1.一种应用于发动机装配生产线的机器人手抓，与机器人手臂连接，所述机器人手臂上设置有法兰盘，其特征在于，包括手抓本体，所述手抓本体上设置有卡具，所述卡具通过卡套与所述法兰盘连接；所述手抓本体上设置有抓手机构和气动机构，所述气动机构控制所述抓手机构运动，所述抓手机构包括两手抓手和三手抓手，所述三手抓手固定连接在所述手抓本体上，所述两手抓手通过传动机构连接在所述手抓本体上。

2.根据权利要求1所述的一种应用于发动机装配生产线的机器人手抓，其特征在于，所述传动机构包括活动板、活动板连接件、浮接块和变距气缸，所述两手抓手固定在所述活动板上，所述活动板通过所述活动板连接件与所述浮接块连接，所述浮接块通过气缸套与所述变距气缸连接。

3.根据权利要求2所述的一种应用于发动机装配生产线的机器人手抓，其特征在于，所述手抓本体还设置有用于感应、定位工件的感应机构和用于无线传输的无线传输机构，所述感应机构包括相贴近的感应片和接近开关，所述感应片通过导杆固定在所述手抓本体上，所述接近开关通过支架固定在所述手抓本体上，所述无线传输机构包括固定在所述手抓本体上的用于发射无线信号的发射器、用于接收无线信号的接收器和用于控制信号的接线盒。

4.根据权利要求3所述的一种应用于发动机装配生产线的机器人手抓，其特征在于，所述抓手机构的数量为两个。

5.根据权利要求4所述的一种应用于发动机装配生产线的机器人手抓，其特征在于，所述两手抓手包括两个阶梯铜夹，所述三手抓手包括三个阶梯铜夹。

6.根据权利要求5所述的一种应用于发动机装配生产线的机器人手抓，其特征在于，所述两手抓手和三手抓手均设置有弹簧。

7.根据权利要求6所述的一种应用于发动机装配生产线的机器人手抓，其特征在于，所述阶梯铜夹固定连接在压块上，所述压块滑动连接在手抓本体。

8.根据权利要求7所述的一种应用于发动机装配生产线的机器人手抓，其特征在于，所述阶梯铜夹的材质为铜合金。

9.根据权利要求8所述的一种应用于发动机装配生产线的机器人手抓，其特征在于，所述两手抓手和三手抓手均设置有缺气保护机构。