[发明专利]一种应用于发动机装配生产线的机器人手抓

说明书

技术领域

本发明涉及机器人生产装配技术领域，特别涉及一种应用于发动机装配生产线的机器人手抓。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

我国工业机器人起步于上世纪1970年初期，经过20多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。1970年我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划（863计划）开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。从90年代初期起，我国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。虽然中国的工业机器人产业在不断的进步中，但和国际同行相比，差距依旧明显。从市场占有率来说，更无法相提并论。工业机器人很多核心技术，当前我们尚未掌握，这是影响我国机器人产业发展的一个重要瓶颈。随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野。中国产业洞察网分析师认为，人口红利的持续消退，给机器人产业带来了重大的发展机遇；在国家政策支持下，产业有望迎来爆发期。

全球工业机器人的应用领域也有所扩大。《2014-2018年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据显示，2013年中国市场销售36560台工业机器人，占全球销售量的五分之一，同比增幅达60%，取代日本成为世界最大工业机器人市场。预计2014年本体产值约90亿元，本体加集成市场规模约270亿元。

专利名称为一种多功能机器人抓手（公开号为CN204772566U）的中国发明专利，公开了一种多功能机器人抓手，包括基座、夹紧缸、固定抓及活动抓，所述固定抓安装在基座的前端，活动抓通过夹紧缸安装在基座上且位于固定抓的上方，活动抓上安装有一翻转装置，所述夹紧缸上设置有一保护装置，保护装置包括夹紧气路及松开气路，夹紧气路及松开气路分别与夹紧缸的两端连接，所述松开气路上设置有一排气阀，夹紧气路与松开气路通过一先导式排气节流阀连接，该多功能机器人抓手在生产车间内，不便更换安装，且适应加工工件的种类少，智能化不够。

发明内容

为了克服上述所述的不足，本发明的目的是提供一种应用于发动机装配生产线的机器人手抓，其便于更换安装且可以两手抓固定夹紧工件也可以三手抓固定夹紧工件，夹紧方式多样。

本发明解决其技术问题的技术方案是：