[发明专利]全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的超精加工装置

权利要求书

1.一种全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的超精加工装置，其特征是包括：一个滑轨机构，所述滑轨机构主要由一对固定至设备床体（1-24）上的滑轨安装座（1- 1），以及通过上述一对滑轨安装座（1-1）进行固定，且相互平行排布，且数量为至少两个的导轨（1-2）组成； 一个以上的摆臂（1-6）机构，每个摆臂（1-6）机构主要由一个活动安装至上述导轨（1- 2）上，且上方活动安装一个回转轴（1-5）的摆臂支座（1-3），一个驱动上述摆臂支座（1-3）在滑轨上作直线往复运动的第一气缸（1-4），一个铰接至上述摆臂支座（1-3）的回转轴（1-5）上的摆臂（1-6），一个驱动上述摆臂（1-6）绕其铰接轴（1-7）的中轴线作回转动作的第二气缸机构（1-8）以及一个驱动上述摆臂（1-6）绕其回转轴（1-5）的中轴线作回转动作的第一伺 服电机机构（1-9）组成； 以及，一个夹持机构，所述夹持机构主要由一对固定至设备床体（1-24）上的顶锥支座 （1-10），一个安装至上述一对顶锥支座（1-10）上的第二伺服电机机构（1-11），一对由上述第二伺服电机机构（1-11）同步联动，且各自安装至其相对应的顶锥支座（1-10）上方，且两个顶锥（1-13）面共同形成产品夹持位（1-12）的顶锥（1-13），一个位于上述产品夹持位（1- 12）下方，且始终与一对顶锥（1-13）面相贴合的提轮（1-14）以及一个驱动上述提轮（1-14）上行并逐渐顶开上述一对顶锥（1-13）面的第三气缸机构（1-15）组成；上述每个顶锥支座 （1-10）的上方嵌设有轴套（1-16），其相对应顶锥（1-13）的轴部穿入其轴孔（1-17），所述顶锥（1-13）的轴部末端形成有一个以上的第一斜面（1-18），在所述轴套（1-16）的末端安装有 沿其径向贯穿该轴套（1-16），并形成有第二斜面（1-19）与上述第一斜面（1-18）一一对应且贴合的推块（1-20），在所述推块（1-20）外套接有始终处于行形变状态的橡胶圈（1-21）； 其中，上述夹持机构中由一对顶锥（1-13）面所形成的产品夹持位（1-12）落在摆臂（1- 6）的油石安装位的运行轨迹的正下方，且当上述摆臂（1-6）上的油石位于产品夹持位（1- 12）的正上时，上述油石能够与产品夹持位（1-12）上的产品表面相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的超精加工装置，其特征是上述第二气缸机构（1-8）的具体结构包括：一个安装至摆臂支座（1-3）上，且其 第二活塞杆朝向相对应的摆臂（1-6）进行伸缩的第二气缸（1-8-1），所述摆臂支座（1-3）上沿着上述第二活塞杆的径向延伸有一个导向座（1-8-2），在所述导向座（1-8-2）内活动塞接有一个滑块（1-8-3），所述滑块（1-8-3）上开设有斜孔（1-8-4），上述第二活塞杆上连接有第一连杆（1-8-5），所述第一连杆（1-8-5）贯穿上述滑块（1-8-3），且在其表面上连接有贯穿上述斜孔（1-8-4）的柱销（1-8-6），在上述滑块（1-8-3）上安装有一个挡轮（1-8-7），所述挡轮 （1-8-7）的对应侧设有连接至摆臂（1-6）上的扇形挡块（1-8-8），所述扇形挡块（1-8-8）位于摆臂（1-6）的两侧端部之间，且位于所述挡轮（1-8-7）的滑行轨迹上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的超精加工装置，其特征是上述第一伺服电机机构（1-9）的具体结构包括：一个安装至摆臂支座（1-3）上， 且第一电机轴的中轴线与摆臂支座（1-3）上回转轴（1-5）的中轴线相平行的第一伺服电机 （1-9-1），在所述第一电机轴上传动连接有第一齿轮（1-9-2），在所述第一齿轮（1-9-2）上啮合有固定至摆臂支座（1-3）的第二齿轮（1-9-3），在所述第二齿轮（1-9-3）上偏心连接有 曲柄（1-9-4），所述曲柄（1-9-4）的另一端连接至上述回转轴（1-5）上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的超精加工装置，其特征是上述第三气缸机构（1-15）的具体结构包括：一个固定至顶锥支座（1-10）上，且其第三活塞杆朝向摆臂（1-6）的第三气缸（1-15-1），在所述第三活塞杆上连接第二连杆（1- 15-2），所述第二连杆（1-15-2）的对应侧设有铰接至顶锥支座（1-10）上的杠杆（1-15-3），所述杠杆（1-15-3）的一侧端部与第二连杆（1-15-2）相连接，其另一侧端部上固定了提轮（1- 14）。

5.根据权利要求1所述的一种全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的超精加工装置，其特征是在上述每个摆臂支座（1-3）上均设有一个铰接座（1-22），所述铰接座（1-22）上 铰接有一个压簧（1-23），所述压簧（1-23）位于其对应摆臂（1-6）的正上方，且当上述摆臂 （1-6）上的油石与产品夹持位（1-12）上的产品表面相贴合进行超精加工，其因摆臂（1-6）的作用力而产生形变。