[发明专利]全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的超精加工装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种超精加工装置，特别是一种全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的超精加工装置。

背景技术

轴承套圈是具有一个或几个滚道的向心滚动轴承的环形零件。

上述轴承套圈的整个加工过程中包含了磨沟加工与超精加工，且前述中的磨沟加工与超精加工分别在对应的磨床与超精机上来完成。因此，产品的生产加工效率相对较为低下。

因此，申请人认为有必要对上述现有轴承套圈的生产加工设备作进一步的结构改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的超精加工装置，上述超精加工装置能够有效的被结合至全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机上。

为了实现上述目的，本发明所设计的一种全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的超精加工装置，其包括：

一个滑轨机构，所述滑轨机构主要由一对固定至设备床体上的滑轨安装座，以及通过上述一对滑轨安装座进行固定，且相互平行排布，且数量为至少两个的导轨组成；

一个以上的摆臂机构，每个摆臂机构主要由一个活动安装至上述导轨上，且上方活动安装一个回转轴的摆臂支座，一个驱动上述摆臂支座在滑轨上作直线往复运动的第一气缸，一个铰接至上述摆臂支座的回转轴上的摆臂，一个驱动上述摆臂绕其铰接轴的中轴线作回转动作的第二气缸机构以及一个驱动上述摆臂绕其回转轴的中轴线作回转动作的第一伺服电机机构组成；

以及，一个夹持机构，所述夹持机构主要由一对固定至设备床体上的顶锥支座，一个安装至上述一对顶锥支座上的第二伺服电机机构，一对由上述第二伺服电机机构同步联动，且各自安装至其相对应的顶锥支座上方，且两个顶锥面共同形成产品夹持位的顶锥，一个位于上述产品夹持位下方，且始终与一对顶锥面相贴合的提轮以及一个驱动上述提轮上行并逐渐顶开上述一对顶锥面的第三气缸机构组成；上述每个顶锥支座的上方嵌设有轴套，其相对应顶锥的轴部穿入其轴孔，所述顶锥的轴部末端形成有一个以上的第一斜面，在所述轴套的末端安装有沿其径向贯穿该轴套，并形成有第二斜面与上述第一斜面一一对应且贴合的推块，在所述推块外套接有始终处于行形变状态的橡胶圈；

其中，上述夹持机构中由一对顶锥面所形成的产品夹持位落在摆臂的油石安装位的运行轨迹的正下方，且当上述摆臂上的油石位于产品夹持位的正上时，上述油石能够与产品夹持位上的产品表面相贴合。

上述中所提供的一种全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的超精加工装置，其能够有效的被结合至全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机上，通过设备床体上的夹持机械手将原本位于设备床体上磨沟工位的轴承套圈输送至其设定的夹持机构上进行超精加工，通过将轴承套圈的磨沟加工以及超精加工结合至同一台设备床体上进行加工完成，因此能够大幅度地提升轴承套圈的内圈沟道的生产加工效率。

上述第二气缸机构的具体结构包括：一个安装至摆臂支座上，且其第二活塞杆朝向相对应的摆臂进行伸缩的第二气缸，所述摆臂支座上沿着上述第二活塞杆的径向延伸有一个导向座，在所述导向座内活动塞接有一个滑块，所述滑块上开设有斜孔，上述第二活塞杆上连接有第一连杆，所述第一连杆贯穿上述滑块，且在其表面上连接有贯穿上述斜孔的柱销，在上述滑块上安装有一个挡轮，所述挡轮的对应侧设有连接至摆臂上的扇形挡块，所述扇形挡块位于摆臂的两侧端部之间，且位于所述挡轮的滑行轨迹上。

上述第一伺服电机机构的具体结构包括：一个安装至摆臂支座上，且第一电机轴的中轴线与摆臂支座上回转轴的中轴线相平行的第一伺服电机，在所述第一电机轴上传动连接有第一齿轮，在所述第一齿轮上啮合有固定至摆臂支座的的第二齿轮，在所述第二齿轮上偏心连接有曲柄，所述曲柄的另一端连接至上述回转轴上。

上述第三气缸机构的具体结构包括：一个固定至顶锥支座上，且其第三活塞杆朝向摆臂的第三气缸，在所述第三活塞杆上连接第二连杆，所述第二连杆的对应侧设有铰接至顶锥支座上的杠杆，所述杠杆的一侧端部与第二连杆相连接，其另一侧端部上固定了提轮。

在轴承套圈超精加工过程中，为了使得摆臂上的油石能够紧贴产品表面，从而提升油石对产品的超精加工效果，在上述每个摆臂支座上均设有一个铰接座，所述铰接座上铰接有一个压簧，所述压簧位于其对应摆臂的正上方，且当上述摆臂上的油石与产品夹持位上的产品表面相贴合进行超精加工，其因摆臂的作用力而产生形变。

结合了上述结构的超精加工装置的一种全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机，其在轴承套圈的内圈沟道磨超加工中使用后，其能够提升轴承套圈的内圈加工效率，同时加工精度稳定性高。