[发明专利]汽车换挡操纵机构检测机器人

说明书

技术领域

本发明属于一种汽车换挡器检测台中进行自动换挡的装置。具体涉及到汽车换挡器生产线自动检测工艺的技术领域。

背景技术

目前，汽车零部件生产设备正面临着更新换代，实现自动化流水线生产是改革的必然趋势。现存汽车换挡机构生产线检测工艺大多使用三驱动串联机器臂来进行自动换挡。三驱动串联机器臂的购买和维护成本高，不利于中小企业的购买。因此，设计一款成本低又可靠的专用换挡机器人具有重大意义。

本装置通过机械设计，实现双驱动自动换挡器，通过合理的机构设计，用两个步进电机为驱动，以PLC作为运动控制器，实现自动换挡功能。本装置在保证自动换挡功能的前提下极大地降低了设备成本，十分有利于汽车换挡器生产行业的设备改革。

发明内容

本发明的目的是实现两自由度专用换挡机器人，大幅度降低自动换挡机器人的成本。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为一种两自由度汽车自动换挡机构，该机构由主丝杠移动装置A、副丝杠移动装置B、换挡器固定装置C组成。

主丝杠移动装置A能够实现推动换挡器前后换挡。主丝杠移动装置A固定于主梁上，主梁通过螺钉固定在焊接机架上。标准滑块和标准直线滑轨相配合，标准直线滑轨通过螺钉固定于主梁上。主丝杠两端分别由第一支架和第二支架支撑，第一支架和第二支架通过螺钉与第一垫块、第二垫块连接，第一垫块、第二垫块通过螺钉与主梁固连。第一丝杠螺母通过螺钉和第一螺母套连接，第一螺母套和连接块固连，连接块与标准滑块固连。第一电机固定于第一电机支架上，第一电机支架与电机垫块固连，电机垫块固定于主梁上，第一联轴器连接主丝杠和第一电机。

副丝杠移动装置B能够实现推动换挡器左右换挡。副梁通过螺钉与第一螺母套固连。第一圆孔板和第二圆孔板均固定于副梁上。第一方孔板和第二方孔板通过销轴分别与第一圆孔板和第二圆孔板配合。第一方孔板和第二方孔板固连于安装板上，副丝杠两端分别由第三支架和第四支架支撑，第三支架和第四支架通过螺钉与第三垫块、第四垫块连接，第三垫块、第四垫块通过螺钉与安装板固连。第二电机固定于第二电机支架上，第二电机支架与安装板固连，第二联轴器连接副丝杠和电机；第二丝杠螺母通过螺钉和第二螺母套连接，第二螺母套上端和安装板接触。U型叉通过圆柱销轴与第二螺母套相连。活塞杆固连于U型叉，活塞管与活塞杆相配合并实现相对移动。

换挡器固定装置C能够实现固定换挡器的作用，因为换挡器摇杆的运动为前后换挡和左右换挡，所以此处以球销副代替实际换挡器，球销杆替代换挡器摇杆，球销座替代换挡器壳体。底板固定于焊接机架上，支撑柱固连于底板，换挡器与支撑柱相连，检测杆下端与换挡器相连，上端固定于活塞管。换挡器由球销杆和球销座组成，球销杆安装在球销座上。

使用两个电机便实现了具有三自由度的换挡动作；利用电机驱动丝杆提供运动所需的力，利用标准滑块和标准直线滑轨来卸载竖直方向的力。

方孔板和圆孔板之间相对转动，U型叉和第二螺母套相对转动，这两对转动形成了万向节。

活塞管和活塞杆相对运动消除了换挡器摇杆摆动过程中产生的纵向位移。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明：

图1为整体装配二维主视图；

图2为整体装配二维左视图；

图3为整体装配三维示意图；

图4为主丝杠移动装置三维示意图；

图5为副丝杠移动三维示意图；

图6为换挡器固定装置三维示意图；

图中：A.主丝杠移动装置，B.副丝杠移动装置，C.换挡器固定装置，1.焊接机架，2.第一垫块，3.主梁，4.标准直线滑轨，5.标准滑块，6.第二垫块，7.电机垫块，8.第一电机，9.第一电机支架，10.第一联轴器，11.第二支架，12.连接块，13.第一螺母套，14.第一丝杠螺母，15.主丝杠，16.第一支架，17.副梁，18.第二电机支架，19.第三垫块，20.安装板，21.第四垫块，22.第二圆孔板，23.第二方孔板，24.第四支架，25.副丝杠，26.圆柱销轴，27.U型叉，28.第二螺母套，29.第二丝杠螺母，30.第三支架，31.第二联轴器，32.第二电机，33.第一方孔板，34.销轴，35.第一圆孔板，36.活塞杆，37.活塞管，38.检测杆，39.球销杆，40.球销座，41.支撑杆，42.底板。

具体实施方式

下面结合附图说明下具体实施方式：