[发明专利]一种V2V通信方法、设备及系统

权利要求书

1.一种车辆到车辆V2V通信方法，其特征在于，所述方法包括：

第一车辆终端接收基站发送的第一半静态调度SPS配置参数；所述第一SPS配置参数包含：第一SPS周期；

所述第一车辆终端接收所述基站发送的第一调度控制信息，按照所述第一SPS周期向第二车辆终端发送V2V数据包；所述第一调度控制信息用于指示所述第一车辆终端进行SPS激活；

所述第一车辆终端在接收基站发送的第一半静态调度SPS配置参数之后，接收所述基站发送的第一调度控制信息之前，所述方法还包括：

所述第一车辆终端确定所述第一车辆终端满足SPS激活条件；

所述第一车辆终端向所述基站发送第一指示信息；其中，所述第一指示信息用于指示所述第一车辆终端满足SPS激活条件；

其中，所述确定所述第一车辆终端满足SPS激活条件包括：

若所述第一车辆终端连续接收或发送N个数据包，且所述N个数据包均为V2V数据包，所述N个数据包中任意相邻两个数据包间的接收或发送时间间隔满足预设时间间隔，则确定所述第一车辆终端满足SPS激活条件；

其中，所述N大于等于第一阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在按照所述第一SPS周期向第二车辆终端发送V2V数据包之后，所述方法还包括：

所述第一车辆终端确定所述第一车辆终端满足SPS重激活条件；

所述第一车辆终端向所述基站发送第二指示信息，其中，所述第二指示信息用于指示所述第一车辆终端满足SPS重激活条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一车辆终端满足SPS重激活条件包括：

若在M个所述第一SPS周期内，未发送数据的第一SPS周期的个数与所述M的比率大于等于第二阈值，则确定所述第一车辆终端满足SPS重激活条件；

或者，若在M个所述第一SPS周期内，未发送数据的第一SPS周期的个数与所述M的比率小于第二阈值，且在发送数据的第一SPS周期内所述第一车辆终端丢失V2V数据包，则确定所述第一车辆终端满足SPS重激活条件；

所述M为大于等于1的整数。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在向所述基站发送第二指示信息之后，所述方法还包括：

接收所述基站发送的第二调度控制信息；所述第二调度控制信息用于指示所述第一车辆终端进行SPS去激活；

接收所述基站发送的第二SPS配置参数；所述第二SPS配置参数包含：第二SPS周期；

接收所述基站发送的第三调度控制信息；所述第三调度控制信息用于指示所述第一车辆终端进行SPS激活；

按照所述第二SPS周期向所述第二车辆终端发送V2V数据包。

5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在向所述基站发送第二指示信息之后，所述方法还包括：

接收所述基站发送的第四调度控制信息；所述第四调度控制信息用于指示所述第一车辆终端进行SPS重激活；

按照第三SPS周期向所述第二车辆终端发送V2V数据包；

所述第三SPS周期由所述第一车辆终端进行配置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在按照所述第一SPS周期向第二车辆终端发送V2V数据包之后，所述方法还包括：

确定所述第一车辆终端满足SPS去激活条件；

向所述基站发送第三指示信息，其中，所述第三指示信息用于指示所述第一车辆终端满足SPS去激活条件；

接收所述基站发送的第五调度控制信息；所述第五调度控制信息用于指示所述第一车辆终端进行SPS去激活；

停止按照所述第一SPS周期向所述第二车辆终端发送V2V数据包。