[发明专利]一种车用预警系统、方法及包含所述车用预警系统的车辆

权利要求书

1.一种车用预警系统，其特征在于，包括：

测量模块，用于测量一时刻车辆与所述车辆前方地面的距离；

比较模块，用于将所述测量模块所测量的所述时刻的距离与上一时刻测量的距离的差值的绝对值是否大于预设差值；

获取模块，用于在所述比较模块的处理结果为所述差值的绝对值大于预设差值时获取当前时刻所述车辆前方地面图像；

图像处理模块，用于对所述地面图像进行处理以获取所述前方地面的弯曲弧高度，并将所述弯曲弧高度传给所述比较模块，由所述比较模块将所述弯曲弧高度与一预设高度值进行比较；以及

提示模块，用于在所述比较模块的比较结果为所述弯曲弧高度大于所述预设高度值时发出提示信息。

2.如权利要求1所述的车用预警系统，其特征在于，所述测量模块为距离传感器，其装配在车身前测。

3.如权利要求1所述的车用预警系统，其特征在于，所述图像处理模块是对所述地面图像进行适配处理、三维建模并计算所述前方地面的弯曲弧高度。

4.如权利要求1所述的车用预警系统，其特征在于，所述弯曲弧为凸弧或凹弧。

5.如权利要求1所述的车用预警系统，其特征在于，所述提示信息为语音提示信息或文字提示信息。

6.如权利要求1所述的车用预警系统，其特征在于，还包括移动终端，所述移动终端与所述提示模块通信，获取所述提示信息。

7.一种预警方法，其特征在于利用权利要求1-6中任意一项权利要求所述车用预警系统，该方法包括：

步骤S1：测量模块测量一时刻车辆与所述车辆前方地面的距离；

步骤S2：比较模块将所述测量模块所测量的所述时刻的距离与上一时刻测量的距离的差值的绝对值是否大于预设差值，若是则进行下一步骤；

步骤S3：获取模块获取当前时刻前方地面图像；

步骤S4：图像处理模块对所述地面图像进行处理以获取所述前方地面的弯曲弧高度；

步骤S5：所述比较模块述弯曲弧高度是否大于一预设高度值，若是则进行下一步骤；

步骤S6：提示模块发出提示信息。

8.如权利要求7所述的预警方法，其特征在于，还包括所述提示模块将提示信息发送给移动终端之步骤。

9.一种车辆，其特征在于包括利用权利要求1-6中任意一项权利要求所述车用预警系统。