[发明专利]电石炉料面自动捣炉机

权利要求书

1.一种电石炉料面自动捣炉机，它包括万向移动平台(1)、水平回转台(2)、垂直俯仰架(3)、捣炉机构(4)，其中万向移动平台(1)包括台面(11)，其特征在于：所述台面(11)的左右两侧分别设有独立驱动的主动轮(14)，台面(11)的前部设有一段圆心位于捣炉机前端外部的外齿圈(17)，外齿圈(17)的后方设有圆弧形的滚轮支板(18)，滚轮支板(18)的后方设有液压系统(19)和控制系统(10)，台面(11)的下端还设有万向支撑轮，所述水平回转台(2)包括台架(21)，台架(21)中部下方设有主动齿轮(28)，主动齿轮(28)与外齿圈(17)啮合，台架(21)左右两侧分别设有槽形导向支撑轮(24)，槽形导向支撑轮(24)沿外齿圈(17)的内圈滚动，台架(21)后端设有支撑滚轮(22)，支撑滚轮(22)在滚轮支板(18)上滚动，所述垂直俯仰架(3)包括架体(31)，架体(31)的前端与水平回转台(2)铰接，架体(31)的中部下方设有俯仰油缸(35)，俯仰油缸(35)的缸体与水平回转台(2)铰接，架体(31)的侧面设有捣炉油缸(36)，架体(31)的中部为前后贯通的中空通道，架体(31)的上部设有一组固定链销(32)，所述捣炉机构(4)为伸缩套筒式结构，捣炉机构(4)包括外筒(41)，外筒(41)的后端与捣炉油缸(36)的缸杆铰接，外筒(41)可在架体(31)的中空通道内前后移动，外筒(41)的内部中空式通道内设有捣炉杆(46)，通过链销传动机构使捣炉杆(46)前后移动的距离是外筒(41)移动距离的两倍。

2.根据权利要求1所述的一种电石炉料面自动捣炉机，其特征在于：外齿圈(17)的前方设有一段圆弧导轨(16)，圆弧导轨(16)的圆心与外齿圈(17)的圆心重合，台面(11)的前端设有限位勾(15)，台面(11)的四周设有油缸驱动的支腿(12)，台面(11)上还设有电缆卷盘(13)。

3.根据权利要求2所述的一种电石炉料面自动捣炉机，其特征在于：外齿圈(17)的内圈是去除了上下棱边的楔形结构，圆弧导轨(16)的外圈是去除了上下棱边的楔形结构。

4.根据权利要求1所述的一种电石炉料面自动捣炉机，其特征在于：液压系统(19)可自动切换高压和低压两种工作压力，并设有压力检测开关。

5.根据权利要求4所述的一种电石炉料面自动捣炉机，其特征在于：控制系统(10)利用液压系统(19)所带的压力检测开关可以自动检测捣炉机构(4)是否已将结块的炉料捣碎。

6.根据权利要求1所述的一种电石炉料面自动捣炉机，其特征在于：主动齿轮(28)由回转电机(23)驱动，槽形导向支撑轮(24)沿外齿圈(17)的内圈楔形结构滚动，槽形导向支撑轮(24)的前方还设有槽形限位轮(25)，槽形限位轮(25)沿圆弧导轨(16)的外圈楔形结构滚动。

7.根据权利要求6所述的一种电石炉料面自动捣炉机，其特征在于：回转电机(23)带有旋转编码器，控制系统(10)利用回转电机(23)所带的旋转编码器可以精确控制水平回转台(2)的回转角度。

8.根据权利要求1所述的一种电石炉料面自动捣炉机，其特征在于：俯仰油缸(35)带有位移检测传感器，控制系统(10)利用俯仰油缸(35)所带的位移检测传感器可以精确控制垂直俯仰架(3)的俯仰角度。

9.根据权利要求1所述的一种电石炉料面自动捣炉机，其特征在于：捣炉油缸(36)带有位移检测传感器，控制系统(10)利用捣炉油缸(36)所带的位移检测传感器可以精确控制捣炉机构(4)的捣炉行程。

10.根据权利要求1所述的一种电石炉料面自动捣炉机，其特征在于：捣炉杆(46)的前端设有捣炉钎头(44)，捣炉钎头(44)通过圆销(45)连接在捣炉杆(46)上，捣炉钎头(44)设有一个或多个楔形叉头。