[发明专利]电石炉料面自动捣炉机

说明书

技术领域

本发明涉及一种电石炉料面自动捣炉机，属于冶金设备领域。

背景技术

专利文献CN102589311A公开了一种矿热炉捣炉机，在人工操作下可以完成炼铁炉等半封闭式矿热炉料面的捣炉工作，但是这种捣炉机不适用于封闭式电石炉，因为封闭式电石炉的炉门开口很小，这种捣炉机的捣杆工作范围不能覆盖炉内料面的所有位置，并且电石炉内温度比炼铁炉温度高，达到2000度以上，料面结块的厚度和坚硬程度都要比炼铁炉大。

发明内容

为了适应炉门开口小的封闭式电石炉，实现料面捣炉工作的自动化，本发明提出了一种电石炉料面自动捣炉机，它包括万向移动平台1、水平回转台2、垂直俯仰架3、捣炉机构4，其中万向移动平台1包括台面11，台面11的左右两侧分别设有独立驱动的主动轮14，台面11的前部设有一段圆心位于捣炉机前端外部的外齿圈17，外齿圈17的后方设有圆弧形的滚轮支板18，滚轮支板18的后方设有液压系统19和控制系统10，台面11的下端还设有万向支撑轮，所述水平回转台2包括台架21，台架21中部下方设有主动齿轮28，主动齿轮28与外齿圈17啮合，台架21左右两侧分别设有槽形导向支撑轮24，槽形导向支撑轮24沿外齿圈17的内圈滚动，台架21后端设有支撑滚轮22，支撑滚轮22在滚轮支板18上滚动，所述垂直俯仰架3包括架体31，架体31的前端与水平回转台2铰接，架体31的中部下方设有俯仰油缸35，俯仰油缸35的缸体与水平回转台2铰接，架体31的侧面设有捣炉油缸36，架体31的中部为前后贯通的中空通道，架体31的上部设有一组固定链销32，所述捣炉机构4为伸缩套筒式结构，捣炉机构4包括外筒41，外筒41的后端与捣炉油缸36的缸杆铰接，外筒41可在架体31的中空通道内前后移动，外筒41的内部中空式通道内设有捣炉杆46，通过链销传动机构使捣炉杆46前后移动的距离是外筒41移动距离的两倍。

所述万向移动平台1包括台面11，台面11的左右两侧分别设有电机驱动的主动轮14，台面11的前部设有一段圆心位于捣炉机前端外部的外齿圈17，外齿圈17的后方设有圆弧形的滚轮支板18，滚轮支板18的后方设有液压系统19和控制系统10，外齿圈17的前方设有一段圆弧导轨16，圆弧导轨16的圆心与外齿圈17的圆心重合，台面11的前端设有限位勾15，台面11的下端设有万向支撑轮，台面11的四周设有油缸驱动的支腿12，台面11上还设有电缆卷盘13。

所述外齿圈17的内圈是去除了上下棱边的楔形结构，所述圆弧导轨16的外圈是去除了上下棱边的楔形结构。

所述液压系统19可自动切换高压和低压两种工作压力，并设有压力检测开关。

所述控制系统10设有手持式无线遥控操作盘。

所述控制系统10利用液压系统19所带的压力检测开关可以自动检测捣炉机构4是否已将结块的炉料捣碎。

所述水平回转台2包括台架21，台架21中部下方设有主动齿轮28，主动齿轮28由回转电机23驱动，主动齿轮28与外齿圈17啮合，台架21左右两侧分别设有槽形导向支撑轮24，槽形导向支撑轮24沿外齿圈17的内圈楔形结构滚动，槽形导向支撑轮24的前方还设有槽形限位轮25，槽形限位轮25沿圆弧导轨16的外圈楔形结构滚动，台架21后端设有支撑滚轮22，支撑滚轮22在滚轮支板18上滚动，台架21的前端设有俯仰铰座26，台架21的后端设有俯仰油缸支座27。

所述回转电机23带有旋转编码器，所述控制系统10利用回转电机23所带的旋转编码器可以精确控制水平回转台2的回转角度。

所述垂直俯仰架3包括架体31，架体31的前端下部设有铰轴34，铰轴34与俯仰铰座26铰接，架体31的中部下方设有俯仰油缸35，俯仰油缸35的缸体与俯仰油缸支座27铰接，架体31的侧面设有捣炉油缸36，架体31的前端上下各设有一个带挡边的前导轮33，架体31的后端上下各设有一个带挡边的后导轮37，前导轮33和后导轮37之间形成前后贯通的中空通道，架体31的上部设有一组固定链销32。

所述俯仰油缸35带有位移检测传感器，所述控制系统10利用俯仰油缸35所带的位移检测传感器可以精确控制垂直俯仰架3的俯仰角度。

所述捣炉油缸36带有位移检测传感器，所述控制系统10利用捣炉油缸36所带的位移检测传感器可以精确控制捣炉机构4的捣炉行程。