[发明专利]RV减速器传动误差测试装置

权利要求书

1.一种RV减速器传动误差测试装置，包括测试台(1)，其特征在于：还 包括控制器(2)、水平且同轴依次连接在测试台(1)上的伺服电机(3)、第 一轴承座(4)、第一编码器(5)、测试支架(6)、第二编码器(7)、第二 轴承座(8)；被测RV减速器(19)设置在测试支架(6)、第二编码器(7) 之间；第一编码器(5)和第二编码器(7)的输出端分别与控制器(2)对应的 信号输入端连接。

2.根据权利要求1所述的RV减速器传动误差测试装置，其特征在于：还 包括设置在测试台(1)上的第一丝杆滑轨(9)；第一丝杆滑轨(9)内配合连 接有第一丝杆(10)；第一丝杆(10)的自由端连接有第一手轮(11)；伺服 电机(3)和第一轴承座(4)均设置在第一滑轨上。

3.根据权利要求2所述的RV减速器传动误差测试装置，其特征在于：还 包括设置在测试台(1)上的第二丝杆滑轨(12)；第一丝杆滑轨(9)内配合 连接有第二丝杆(13)；第二丝杆(13)的自由端连接有第二手轮(14)；第 二轴承座(8)设置在第二滑轨上；第一手轮(11)和第二手轮(14)位于测试 台(1)的相对侧。

4.根据权利要求3所述的RV减速器传动误差测试装置，其特征在于：还 包括联轴器(15)和十字滑块联轴器(16)；伺服电机(3)和轴承座之间通过 联轴器(15)连接；被测RV减速器(19)和第二编码器(7)之间通过十字滑 块联轴器(16)连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的RV减速器传动误差测试装置，其特征 在于：控制器(2)连接有显示器(17)、打印机(18)。