[发明专利]飞机旋转折叠翼收放检测装置和方法

权利要求书

1.一种利用飞机旋转折叠翼收放检测装置进行飞机旋转折叠翼收放的检测方法，所述的检测装置包括可移动外翼保形架(1)、活动工作梯(2)、翼梢折叠到位检测台(3)、中央翼假件、激光跟踪仪(7)、双列导轨(8)和三坐标调姿POGO柱(9)；所述的中央翼假件包括中外翼假件(4)、中央翼假件上连接件(5)和中央翼假件托架(6)；中央翼假件托架(6)底部配有调平地脚螺栓(10)，调平地脚螺栓(10)作为机翼的承力结构；三坐标调姿POGO柱(9)放置于双列导轨(8)上，并能够沿双列导轨(8)移动；翼梢折叠到位激光检测头(11)安装于折叠到位检测台(3)上端，用于检测机翼是否折叠到位，所述的可移动机翼保形架(1)用于运输折叠翼的外翼(16)，其特征在于：所述的检测方法包括以下步骤：

步骤一、活动工作梯(2)、翼梢折叠到位检测台(3)、中外翼假件(4)、中央翼假件上连接件(5)、中央翼假件托架(6)、激光跟踪仪(7)和三坐标调姿POGO柱(9)放置于指定位置，同时，三坐标调姿POGO柱(9)和激光跟踪仪(7)自检与校准；

步骤二、使用可移动机翼保形架(1)将折叠翼的外翼(16)运输到位，吊装折叠翼的外翼(16)至三坐标调姿POGO柱(9)上，对折叠翼的外翼(16)进行外形检测；

步骤三、将激光跟踪仪(7)的靶标对准折叠翼的外翼(16)，利用激光跟踪仪(7)扫描靶标点，对折叠翼的外翼(16)空间位姿进行实时检测，指导三坐标调姿POGO柱(9)对折叠翼的外翼(16)调姿；

步骤四、机翼折叠部位的旋转铰链叉头(13)与旋转铰链耳片(12)对合，旋转销插入；四个支座叉头(15)分别与四个支座耳片(14)对合，双向作动筒锁紧；

步骤五、对折叠翼的外翼(16)进行外形检测，以及对折叠翼的外翼(16)与中央翼对合部位进行应力检测和阶差检测；运用应力监测系统对旋转轴应力实时测量与反馈；

步骤六、活动工作梯(2)、三坐标调姿POGO柱(9)撤离，机翼旋转作动筒检查，准备折叠收放检测；

步骤七、按规划路径对单侧外翼(16)进行多次折叠收放检测；在收放过程中进行干涉检查、应力实时检测和速度测量；在展开状态下进行外翼(16)与中外翼对接部位的对缝与阶差检测；在折叠状态下进行翼梢位置检测；

步骤八、对双侧外翼进行同步收放检测，同样，检查记录各项性能参数；

步骤九、在机翼展开状态下，三坐标调姿POGO柱(9)和机翼保形架(1)就位，打开双向作动筒及旋转销，吊装外翼(16)下架；

步骤十、检测记录、分析、处理数据，形成检测报告。

2.根据权利要求1所述的利用飞机旋转折叠翼收放检测装置进行飞机旋转折叠翼收放的检测方法，其特征在于：所述的折叠收放检测包括，按规划路径进行多次单侧外翼折叠收放检测，通过应力检测、干涉检查、速度测量验证规划路径；折叠翼展开状态下的翼面外形准确度、阶差及安装角的测量；多交点折叠收放过程中的交点销的插入和连接稳健性检测；外翼折叠状态下翼梢到位情况的检测；同样，进行多次双侧外翼同步折叠收放检测。