[发明专利]用于河道水质监测和原位修复的无人船

权利要求书

1.一种用于河道水质监测和原位修复的无人船，包括船体(1)，所述船体(1)上安装有控制器和用以驱动所述船体(1)行进的动力机构(3)，在所述船体(1)上还安装有一无线收发器(4)、一用以对河道底泥及水体深层部分进行循环增氧的推流增氧机(5)、以及一能够对水体自动采样及分析的水质自动采样分析器(6)，其中，所述无线收发器(4)通过无线通信方式与用户终端连接，所述无线收发器(4)还连接于所述控制器，且所述控制器能够控制该动力机构(3)、推流增氧机(5)、及水质自动采样分析器(6)工作；其特征在于：所述控制器主要集成有一主控制模块(20)、及一与所述无线收发器(4)相连接的信号收发模块(21)，其中，所述信号收发模块(21)还电连接于所述主控制模块(20)，且所述主控制模块(20)能够控制该动力机构(3)、推流增氧机(5)、及水质自动采样分析器(6)工作；

所述推流增氧机(5)包括机箱(50)、定位设置于所述机箱(50)上侧的电机(51)、以及活动连接于所述机箱(50)下侧的搅拌组件(52)，所述机箱(50)内部设置有齿轮组，所述电机(51)电连接于所述主控制模块(20)，且所述电机(51)的输出轴伸入所述机箱(50)内并与该齿轮组传动连接，所述电机(51)还能够通过该齿轮组带动所述搅拌组件(52)旋转；所述机箱(50)上还转动设置有一支撑轴，所述支撑轴的一轴端、以及该齿轮组的输出轴的一轴端均伸出所述机箱(50)下侧外；所述搅拌组件(52)包括主动轴套(520)、从动轴套(521)和搅拌盘(523)，其中，所述主动轴套(520)定位套设于该齿轮组的输出轴的一轴端上，所述从动轴套(521)定位套设于所述支撑轴的一轴端上，且所述主动轴套(520)和从动轴套(521)上还各分别铰接有一连接件(522)；所述搅拌盘(523)由中心轴线互相垂直的两个圆盘体一体连接构成，且两个所述圆盘体还各分别通过一转轴(524)对应与两个所述连接件(522)转动连接。

2.根据权利要求1所述的用于河道水质监测和原位修复的无人船，其特征在于：该齿轮组包括输入齿轮、至少一中间过渡齿轮、以及输出齿轮，所述输入齿轮、该至少一中间过渡齿轮和所述输出齿轮各分别通过一转动轴安装在所述机箱(50)内，且所述输入齿轮、该至少一中间过渡齿轮和所述输出齿轮还依次啮合传动连接；其中对应于所述输出齿轮的转动轴即为该齿轮组的输出轴。

3.根据权利要求1所述的用于河道水质监测和原位修复的无人船，其特征在于：两个所述连接件(522)分别铰接于所述主动轴套(520)和从动轴套(521)上的结构为：所述主动轴套(520)和从动轴套(521)的下侧均呈二分叉，两个所述连接件(522)均为带有缺口的环体，两个所述连接件(522)的外侧面上各分别固设有一凸耳，其中一所述凸耳能够活动处于所述主动轴套(520)下侧的二分叉之间，另一所述凸耳能够活动处于所述从动轴套(521)下侧的二分叉之间，且两个所述凸耳上还各分别开设有通孔；

还设有两个销轴，其中一所述销轴活动穿设过一所述凸耳的通孔后，并定位连接于所述主动轴套(520)下侧的二分叉之间；另一所述销轴活动穿设过另一所述凸耳的通孔后，并定位连接于所述从动轴套(521)下侧的二分叉之间。

4.根据权利要求3所述的用于河道水质监测和原位修复的无人船，其特征在于：两个所述圆盘体上均居中开设有中心通孔；

两个所述转轴(524)分别固定穿置于两个所述圆盘体的中心通孔中，且两个所述转轴(524)还分别对应的转动连接在两个所述连接件(522)的缺口中。

5.根据权利要求1所述的用于河道水质监测和原位修复的无人船，其特征在于：所述水质自动采样分析器(6)具有一用以输出水质分析结果的分析信号输出端口；

所述控制器还集成有一与所述分析信号输出端口电连接的水质信号接收模块(22)，且所述水质信号接收模块(22)还分别与所述主控制模块(20)和信号收发模块(21)电连接。

6.根据权利要求1所述的用于河道水质监测和原位修复的无人船，其特征在于：在所述船体(1)上还安装有水处理装置(7)，该水处理装置(7)包括一盛装有水处理药剂的加药器、及一用以对河道水进行过滤处理的过滤器，所述主控制模块(20)能够控制所述加药器和过滤器工作，以对河道进行投放水处理药剂及过滤处理。