[发明专利]用于河道水质监测和原位修复的无人船

说明书

技术领域

本发明涉及河流、湖泊的远程控制技术领域，具体提供一种用于河道水质监测和原位修复的无人船。

背景技术

目前，在河道等水库池塘等水体场所，缺少一种可自行移动的曝气装备，另外在非实验室情况下，由于技术力量所限，用于河流及湖泊等场所的增氧机实际性能测试会因场地原因变得非常困难。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种用于河道水质监测和原位修复的无人船，其既利于实现水体的自动移动式推流增氧，利于增氧效果测试的远程布置和实施，又提高了测试数据的真实性和降低了试验人员的劳动强度。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于河道水质监测和原位修复的无人船，包括船体，所述船体上安装有控制器和用以驱动所述船体行进的动力机构，在所述船体上还安装有一无线收发器、一用以对河道底泥及水体深层部分进行循环增氧的推流增氧机、以及一能够对水体自动采样及分析的水质自动采样分析器，其中，所述无线收发器通过无线通信方式与用户终端连接，所述无线收发器还连接于所述控制器，且所述控制器能够控制该动力机构、推流增氧机、及水质自动采样分析器工作。

作为本发明的进一步改进，所述控制器主要集成有一主控制模块、及一与所述无线收发器相连接的信号收发模块，其中，所述信号收发模块还电连接于所述主控制模块，且所述主控制模块能够控制该动力机构、推流增氧机、及水质自动采样分析器工作。

作为本发明的进一步改进，所述推流增氧机包括机箱、定位设置于所述机箱上侧的电机、以及活动连接于所述机箱下侧的搅拌组件，所述机箱内部设置有齿轮组，所述电机电连接于所述主控制模块，且所述电机的输出轴伸入所述机箱内并与该齿轮组传动连接，所述电机还能够通过该齿轮组带动所述搅拌组件旋转；

所述机箱上还转动设置有一支撑轴，所述支撑轴的一轴端、以及该齿轮组的输出轴的一轴端均伸出所述机箱下侧外；所述搅拌组件包括主动轴套、从动轴套和搅拌盘，其中，所述主动轴套定位套设于该齿轮组的输出轴的一轴端上，所述从动轴套定位套设于所述支撑轴的一轴端上，且所述主动轴套和从动轴套上还各分别铰接有一连接件；所述搅拌盘由中心轴线互相垂直的两个圆盘体一体连接构成，且两个所述圆盘体还各分别通过一转轴对应与两个所述连接件转动连接。

作为本发明的进一步改进，该齿轮组包括输入齿轮、至少一中间过渡齿轮、以及输出齿轮，所述输入齿轮、该至少一中间过渡齿轮和所述输出齿轮各分别通过一转动轴安装在所述机箱内，且所述输入齿轮、该至少一中间过渡齿轮和所述输出齿轮还依次啮合传动连接；其中对应于所述输出齿轮的转动轴即为该齿轮组的输出轴。

作为本发明的进一步改进，两个所述连接件分别铰接于所述主动轴套和从动轴套上的结构为：所述主动轴套和从动轴套的下侧均呈二分叉，两个所述连接件均为带有缺口的环体，两个所述连接件的外侧面上各分别固设有一凸耳，其中一所述凸耳能够活动处于所述主动轴套下侧的二分叉之间，另一所述凸耳能够活动处于所述从动轴套下侧的二分叉之间，且两个所述凸耳上还各分别开设有通孔；

还设有两个销轴，其中一所述销轴活动穿设过一所述凸耳的通孔后，并定位连接于所述主动轴套下侧的二分叉之间；另一所述销轴活动穿设过另一所述凸耳的通孔后，并定位连接于所述从动轴套下侧的二分叉之间。

作为本发明的进一步改进，两个所述圆盘体上均居中开设有中心通孔；

两个所述转轴分别固定穿置于两个所述圆盘体的中心通孔中，且两个所述转轴还分别对应的转动连接在两个所述连接件的缺口中。

作为本发明的进一步改进，所述水质自动采样分析器具有一用以输出水质分析结果的分析信号输出端口；

所述控制器还集成有一与所述分析信号输出端口电连接的水质信号接收模块，且所述水质信号接收模块还分别与所述主控制模块和信号收发模块电连接。

作为本发明的进一步改进，在所述船体上还安装有水处理装置，该水处理装置包括一盛装有水处理药剂的加药器、及一用以对河道水进行过滤处理的过滤器，所述主控制模块能够控制所述加药器和过滤器工作，以对河道进行投放水处理药剂及过滤处理。

本发明的有益效果是：通过在船体上安装有无线收发器、推流增氧机及水质自动采样分析器，既可实现对该船体的远程控制，又可进行实际工况的推流增氧机增氧效果测试，同时增氧效果的测试结果还可通过无线传输回传给用户终端，实现推流增氧机增氧效果测试的远程布置和实施；此外，该用于河道水质监测和原位修复的无人船还很好的提高了测试数据的真实性和降低了试验及水样采集分析的劳动强度。