[发明专利]一种模块化无人机系统中的动力模块装置

权利要求书

1.一种模块化无人机系统中的动力模块装置，即动力模块装置(0-1)，其特征在于：它是由桨叶(1)、电机(2)、上外壳(3)、下外壳(4)、电调(5)、电池(6)、开关(7)、充电插口(8)、一根碳纤杆锁紧螺栓(9)、四根电机紧固螺栓(10)和四根上下外壳紧固螺栓(11)组成；该动力模块装置(0-1)的整体形状为椭球形，具有好的空气动力性能；

该桨叶(1)与电机(2)紧固，将电机(2)转动转化为桨叶(1)转动，进而产生拉力；

该电机(2)与上外壳(3)通过电机紧固螺栓(10)紧固；

该上外壳(3)与下外壳(4)通过上下外壳紧固螺栓(11)紧固；

该下外壳(4)上有用于穿插碳纤杆装置(0-4)的碳纤杆固定孔(23)；

该电机(2)通过3相电线连接至电调(5)，该电调(5)通过2相电线连接电池(6)，该开关(7)串联在其中的1相电线上，该充电插口(8)并联在这两相电线上；这样的线路连接，实现了如下功能：A，断开开关(7)，能从充电插口(8)对动力模块装置(0-1)进行充电；B，合上开关(7)，能从充电插口(8)接入其他电源，用于拓展动力模块装置(0-1)的电池(6)的电池容量；

该电调(5)和电池(6)贴合，装入上外壳(3)和下外壳(4)的各自的空腔内，即动力模块-上外壳-空腔(15)和动力模块-下外壳-空腔(20)；上外壳(3)和下外壳(4)合上后，两者的空腔共同形成了大空腔，这个大空腔正好容纳贴合在一起的电调(5)和电池(6)；

该充电插口(8)嵌入下外壳(4)中，充电插口(8)刚好从下外壳(4)表面露出；

该电调(5)引出的信号线通过下外壳(4)上的一个小孔引出下外壳(4)以外；

该电池(6)、电调(5)和电机(2)之间的逻辑关系如下：电调(5)通过外露的信号线获得信号，从电池(6)获得电能，将电能输出给电机(2)。

2.根据权利要求1所述的一种模块化无人机系统中的动力模块装置，即动力模块装置(0-1)，其特征在于：该上外壳(3)是由动力模块-上外壳-上端面(12)、电机固定孔(13)、动力模块-上外壳-下端面(14)、动力模块-上外壳-空腔(15)、动力模块-上外壳-上下外壳紧固螺栓槽(16)和上下外壳紧固螺栓孔(17)组成；其整体外形为半个椭球体，产生良好的气动性能和较好的工业美感；

该动力模块-上外壳-上端面(12)为上外壳(3)的上表面，上有四个电机固定孔(13)，用于固定电机(2)；固定后该电机(2)与动力模块-上外壳-上端面(12)贴合；

该动力模块-上外壳-下端面(14)为上外壳(3)的下表面，中间开口，在上外壳(3)内部形成动力模块-上外壳-空腔(15)，与下外壳(4)扣合后形成的大空腔，用于容纳电调(5)、电池(6)和连接它们的电线；

该动力模块-上外壳-上下外壳紧固螺栓槽(16)和上下外壳紧固螺栓孔(17)位于上外壳(3)侧表面，靠近动力模块-上外壳-下端面(14)的地方，用于将上下外壳紧固螺栓(11)穿插进去，与动力模块装置(0-1)的下外壳(4)紧固扣合。