[发明专利]一种模块化无人机系统中的动力模块装置

说明书

技术领域

本发明提供一种模块化无人机系统中的动力模块装置，属于“无人机系统”技术领域。

背景技术

目前无人机系统均不可重构，不同机型之间不能相互转化，零部件不能通用，定制程度高，通用程度低，非标准化，非模块化。从各个方面来看，都具有“一次设计，不可再改变”的性质。不能满足人们对无人机越来越多样的性能需求和用途需求，定制化的成本越来越高。每种机型结构和形态要求严格，硬件电路性能参数配套要求严格。

模块化无人机系统，包含：动力模块装置，连接模块装置，伺服模块装置，三大模块装置以及连接它们的碳纤杆装置。该动力模块装置是该模块化无人机系统的基础模块装置之一，该动力模块装置为无人机系统提供动力。该动力模块装置的稳定性要求高，寿命要求长；应当有与其它两个模块装置相同的碳纤杆装置连接接口；安装和拆卸方式应与其他两个模块装置相同；电源应当方便充电和拓展；工作时处于强烈气流中，应当有良好的气动性能。

该动力模块装置是模块化无人机系统中设计难度较大，技术要求较高，不可缺少的基础模块装置。

发明内容

1，发明目的：

本发明的目的是提供一种模块化无人机系统中的动力模块装置，即“动力模块装置(0-1)”。它的主要的作用是：在模块化无人机系统中，提供一个输出可控动力的模块装置。具体来讲，即：

该“动力模块装置(0-1)”与其他两个模块装置任意组合，形成不同功能，不同性能，不同配置的无人机系统，或者形成车、船等多样的无人驾驶设备。该“动力模块装置(0-1)”为上述的各种无人机和无人驾驶设备，提供稳定，高效，便捷，标准，可控，可扩展的动力。

提供动力的具体方式为：产生受控制的空气拉力，即：通过对其外露的一根信号线的控制，该“动力模块装置(0-1)”从内部的“电池(6)”获得电能，产生受控制的空气拉力。

2，技术方案

本发明是一种模块化无人机系统中的动力模块装置即“动力模块装置(0-1)”，其特征在于：具有和其他两个模块装置(“连接模块装置(0-2)”和“伺服模块装置(0-3)”)相同的结构接口，如图1所示。这种接口使得该“动力模块装置(0-1)”可以和其他两个模块装置一样，能以任意角度固定在“碳纤杆装置(0-4)”上。

进而使得：三种模块装置通过统一的连接形式，和“碳纤杆装置(0-4)”任意组合(如图1所示)，产生各种结构布局，实现不同功能。

本发明一种模块化无人机系统中的动力模块装置，即“动力模块装置(0-1)”，如图2所示，它是由以下几部分组成：桨叶(1)，电机(2)，上外壳(3)，下外壳(4)，电调(5)，电池(6)，开关(7)，充电插口(8)，一根“碳纤杆锁紧螺栓(9)”(用于锁紧穿插在“碳纤杆固定孔(23)”中的“碳纤杆装置(0-4)”)，四根“电机紧固螺栓(10)”(用于紧固“电机(2)”和“上外壳(3)”)，四根“上下外壳紧固螺栓(11)”(用于紧固的“上外壳(3)”和“下外壳(4)”)；

该“动力模块装置(0-1)”各组成部分之间的关系是：

1、该“桨叶(1)”与“电机(2)”紧固，将“电机(2)”转动转化为“桨叶(1)”转动，进而产生拉力；

2、该“电机(2)”与“上外壳(3)”通过“电机紧固螺栓(10)”紧固；

3、该“上外壳(3)”与“下外壳(4)”通过“上下外壳紧固螺栓(11)”紧固；

4、如图3所示，该“下外壳(4)”上有用于穿插“碳纤杆装置(0-4)”的“碳纤杆固定孔(23)”；

5、该“电机(2)”通过3相电线连接至“电调(5)”，该“电调(5)”通过2相电线连接“电池(6)”，该“开关(7)”串联在其中的1相电线上，该“充电插口(8)”并联在这两相电线上。这样的线路连接，实现了如下功能：A，断开“开关(7)”，能从“充电插口(8)”对“动力模块装置(0-1)”进行充电；B，合上“开关(7)”，能从“充电插口(8)”接入其他电源，用于拓展“动力模块装置(0-1)”的“电池(6)”的电池容量；

6、该“电调(5)”和“电池(6)”贴合，装入“上外壳(3)”和“下外壳(4)”的各自的空腔内，即“动力模块-上外壳-空腔(15)”和“动力模块-下外壳-空腔(20)”。“上外壳(3)”和“下外壳(4)”合上后，两者的空腔共同形成了大空腔，这个大空腔正好容纳贴合在一起的“电调(5)”和“电池(6)”；

7、如图18所示，该“充电插口(8)”嵌入“下外壳(4)”中，“充电插口(8)”刚好从“下外壳(4)”表面露出；