[发明专利]一种用于湿式离合器的充油自适应控制方法及系统

权利要求书

1.一种用于湿式离合器的充油自适应控制方法，包括：在蠕动工况获取当前离合器充油状态；当前离合器充油状态为充油控制状态时，获取当前离合器目标压力；其特征在于，还包括：

在预设的调整时长内，将当前离合器目标压力调整到离合器半结合点；

调整结束后，在预设的积分控制时长内，根据半结合点和离合器实际压力的差值与充油补偿值的修正参数之间的关系，获取充油补偿值的修正参数；

根据充油补偿值的修正参数对充油补偿值进行修正，得到修正后的充油补偿值；

根据修正后的充油补偿值调整离合器目标压力。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在预设的调整时长内，将当前离合器目标压力调整到离合器半结合点包括：

获取当前离合器目标压力与离合器半结合点的差值；

根据预设的调整时长以及当前离合器目标压力与离合器半结合点的差值，获取离合器在调整时长内的压力调整速率；

根据所述压力调整速率将当前离合器目标压力调整到离合器半结合点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在预设的积分控制时长内，根据半结合点和离合器实际压力的差值与充油补偿值的修正参数之间的关系，获取充油补偿值的修正参数包括：

计算所述调整时长和所述积分控制时长内，半结合点与离合器实际压力之差的积分值；

确定半结合点与所述积分值的差值的上限值和下限值，所述上限值为上限值系数与半结合点的乘积；所述下限值为下限值系数与半结合点的乘积；

如果半结合点与所述积分值的差值大于上限值或者小于下限值，则根据所述积分值与充油补偿值的修正参数之间的关系，获取上限充油补偿值的修正参数或者下限充油补偿值的修正参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述积分值与充油补偿值的修正参数之间的关系，获取上限充油补偿值的修正参数或者下限充油补偿值的修正参数包括：

通过查积分值与上限充油补偿值的修正参数对照表或者积分值与下限充油补偿值的修正参数对照表，获取所述积分值对应的上限充油补偿值的修正参数或者下限充油补偿值的修正参数。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，如果下限值≤半结合点与所述积分值的差值≤上限值，则上限充油补偿值的修正参数和所述下限充油补偿值的修正参数为0。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据充油补偿值的修正参数对充油补偿值进行修正，得到修正后的充油补偿值包括：

将充油补偿值减去上限充油补偿值的修正参数，并加上下限充油补偿值的修正参数，作为修正后的充油补偿值。

7.一种用于湿式离合器的充油自适应控制系统，其特征在于，包括：

离合器状态获取模块，用于在蠕动工况获取当前离合器充油状态；

目标压力获取模块，用于当前离合器充油状态为充油控制状态时，获取当前离合器目标压力；

压力调整模块，用于在预设的调整时长内，将当前离合器目标压力调整到离合器半结合点；

修正参数获取模块，用于调整结束后，在预设的积分控制时长内，根据半结合点和离合器实际压力的差值与充油补偿值的修正参数之间的关系，获取充油补偿值的修正参数；

补偿值修正模块，用于根据充油补偿值的修正参数对充油补偿值进行修正，得到修正后的充油补偿值；

目标压力调整模块，用于根据修正后的充油补偿值调整离合器目标压力。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述压力调整模块包括：

差值获取单元，用于获取当前离合器目标压力与离合器半结合点的差值；

调整速率获取单元，用于根据预设的调整时长以及当前离合器目标压力与离合器半结合点的差值，获取离合器在调整时长内的压力调整速率；

压力调整单元，用于根据所述压力调整速率将当前离合器目标压力调整到离合器半结合点。