[发明专利]一种用于湿式离合器的充油自适应控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及离合器控制领域，特别涉及一种用于湿式离合器的充油自适应控制方法及系统。

背景技术

湿式离合器被广泛应用于自动变速箱中，其工作原理如下所述：在离合器结合过程中，压力油经油道进入离合器油缸一侧，推动活塞向另一侧移动压紧摩擦片，使离合器主动/从动边实现同步运动。在离合器充油过程中，卸压孔被阻挡物封住，因此无压力油泄露；而在放油阶段，阻挡物在离心力作用下不再封堵卸压孔，开启卸压孔，使得离合器主动/从动边实现分离。

蠕动工况是指驾驶员松开刹车踏板并且不踩油门踏板的情况下，车辆能够在发动机处于怠速运转状态下，缓慢前进或后退的工况，如图1所示。半结合点(kisspoint点)是指离合器刚好能够传递扭矩的压力。在实际应用中，需要控制离合器的压力从0kpa快速达到离合器的kisspoint点压力，否则会造成整车动力不足；此外，kisspoint点会随着变速箱油温和离合器状态的变化发生改变，如果不能选择合适的kisspoint点，会导致整车在蠕动工况下行驶时，车辆有冲击感和/或离合器打滑严重的现象发生，甚至会发生发动机被憋熄火现象。

发明内容

本发明提供了一种用于湿式离合器的充油自适应控制方法及系统，解决现有技术中无法确保离合器的压力快速达到半结合点，且半结合点会变化导致离合器的压力控制准确度不够的问题。

本发明提供了一种用于湿式离合器的充油自适应控制方法，包括：

在蠕动工况获取当前离合器充油状态；

当前离合器充油状态为充油控制状态时，获取当前离合器目标压力；

在预设的调整时长内，将当前离合器目标压力调整到离合器半结合点；

调整结束后，在预设的积分控制时长内，根据半结合点和离合器实际压力的差值与充油补偿值的修正参数之间的关系，获取充油补偿值的修正参数；

根据充油补偿值的修正参数对充油补偿值进行修正，得到修正后的充油补偿值；

根据修正后的充油补偿值调整离合器目标压力。

优选地，所述在预设的调整时长内，将当前离合器目标压力调整到离合器半结合点包括：

获取当前离合器目标压力与离合器半结合点的差值；

根据预设的调整时长以及当前离合器目标压力与离合器半结合点的差值，获取离合器在调整时长内的压力调整速率；

根据所述压力调整速率将当前离合器目标压力调整到离合器半结合点。

优选地，所述在预设的积分控制时长内，根据半结合点和离合器实际压力的差值与充油补偿值的修正参数之间的关系，获取充油补偿值的修正参数包括：

计算所述调整时长和所述积分控制时长内，半结合点与离合器实际压力之差的积分值；

确定半结合点与所述积分值的差值的上限值和下限值，所述上限值为上限值系数与半结合点的乘积；所述下限值为下限值系数与半结合点的乘积；

如果半结合点与所述积分值的差值大于上限值或者小于下限值，则根据所述积分值与充油补偿值的修正参数之间的关系，获取上限充油补偿值的修正参数或者下限充油补偿值的修正参数。

优选地，所述根据所述积分值与充油补偿值的修正参数之间的关系，获取上限充油补偿值的修正参数或者下限充油补偿值的修正参数包括：

通过查积分值与上限充油补偿值的修正参数对照表或者积分值与下限充油补偿值的修正参数对照表，获取所述积分值对应的上限充油补偿值的修正参数或者下限充油补偿值的修正参数。

优选地，当下限值≤半结合点与所述积分值的差值≤上限值时，所述上限充油补偿值的修正参数和所述下限充油补偿值的修正参数为0。

优选地，所述根据充油补偿值的修正参数对充油补偿值进行修正，得到修正后的充油补偿值包括：

将充油补偿值减去上限充油补偿值的修正参数，并加上下限充油补偿值的修正参数，作为修正后的充油补偿值。

相应地，本发明还提供了一种用于湿式离合器的充油自适应控制系统，包括：

离合器状态获取模块，用于在蠕动工况获取当前离合器充油状态；

目标压力获取模块，用于当前离合器充油状态为充油控制状态时，获取当前离合器目标压力；

压力调整模块，用于在预设的调整时长内，将当前离合器目标压力调整到离合器半结合点；

修正参数获取模块，用于调整结束后，在预设的积分控制时长内，根据半结合点和离合器实际压力的差值与充油补偿值的修正参数之间的关系，获取充油补偿值的修正参数；