[发明专利]一种双扭平行四连杆独立悬架农用电动底盘

权利要求书

1.一种双扭平行四连杆独立悬架农用电动底盘，包括车架，其特征在于：所述车架上侧前部安装有座椅操作室、蓄电池组、控制系统柜，所述座椅操作室、蓄电池组、控制系统柜在车架上侧前部从左到右依次顺序安装；车架上侧后部从左到右依次安装有直流电动机、变速箱、双联变量泵、定量泵、液压电磁阀组、液压油箱，所述的蓄电池组经电缆与直流电动机相连，直流电动机经带传动与变速箱输入轴相连，所述变速箱输出端包括上下两个输出轴，变速箱的一个输出轴与一个双联变量泵相连，变速箱的另一个输出轴与一个定量泵相连，所述的双联变量泵、定量泵的高压油口均经液压管路与液压电磁阀组相连，液压电磁阀组将高压油输送给液压执行机构的进油口，液压执行机构的出油口与液压油箱相连，液压油箱与双联变量泵、定量泵的进油口相连；所述车架四角支腿处分别设有第一升降装置、第二升降装置、第三升降装置、第四升降装置和左前双扭杆悬架、左后双扭杆悬架、右前双扭杆悬架、右后双扭杆悬架，所述左前双扭杆悬架通过第一升降装置与车架相连，左后双扭杆悬架通过第二升降装置与车架相连；所述右前双扭杆悬架通过第三升降装置与车架相连，右后双扭杆悬架通过第四升降装置与车架相连；所述左前双扭杆悬架、左后双扭杆悬架、右前双扭杆悬架、右后双扭杆悬架中的双扭杆一端均经花键座固定在车架上，双扭杆另一端经花键连接套、深沟球轴承与车架铰接相连；所述左前双扭杆悬架、左后双扭杆悬架与右前双扭杆悬架、右后双扭杆悬架对称设置在车架两侧。

2.如权利要求1所述的双扭平行四连杆独立悬架农用电动底盘，其特征在于：所述车架左侧的左前双扭杆悬架、左后双扭杆悬架和右侧的右前双扭杆悬架、右后双扭杆悬架均包括第一弹性扭杆、第二弹性扭杆、第一花键连接套、第二花键连接套、第一连杆、第二连杆、悬架座、伸缩液压缸、平行轴、三角履带总成、液压马达，所述第一弹性扭杆与第二弹性扭杆平行布置，第一弹性扭杆与第二弹性扭杆的一端均经花键座固定在车架上，另一端分别经第一花键连接套、第二花键连接套与第一连杆、第二连杆的上端固定相连，所述第一花键连接套、第二花键连接套分别经深沟球轴承与车架铰接相连；所述第一连杆、第二连杆的下端铰接在悬架座上，所述悬架座中部水平安装有伸缩液压缸，悬架座上与伸缩液压缸平行设置有两个轴孔，水平伸缩液压缸活塞杆与三角履带总成支撑架相连，三角履带总成固定连接有两个平行轴与悬架座设置的两个轴孔配合安装；三角履带总成外侧安装有液压马达。

3.如权利要求1或权利要求2所述的双扭平行四连杆独立悬架农用电动底盘，其特征在于：所述右前双扭杆悬架、右后双扭杆悬架组件中等长的第一连杆、第二连杆比左前双扭杆悬架、左后双扭杆悬架组件中等长的第一连杆、第二连杆短左右双扭杆悬架在车架上安装位的高度差。

4.如权利要求1所述的双扭平行四连杆独立悬架农用电动底盘，其特征在于：所述的蓄电池组经电缆与控制系统柜相连，所述座椅操作室、直流电动机、液压电磁阀组均经控制线路与控制系统柜相连。

5.如权利要求1所述的双扭平行四连杆独立悬架农用电动底盘，其特征在于：所述的第一升降装置、第二升降装置、第三升降装置、第四升降装置分别为第一升降液压缸、第二升降液压缸、第三升降液压缸、第四升降液压缸。

6.如权利要求1所述的双扭平行四连杆独立悬架农用电动底盘，其特征在于：所述的第一升降装置、第二升降装置、第三升降装置、第四升降装置分别为第一升降电推杆、第二升降电推杆、第三升降电推杆、第四升降电推杆。

7.如权利要求1所述的双扭平行四连杆独立悬架农用电动底盘，其特征在于：所述车架上侧前部、后部设有用于安装底盘部件安装位，车架上侧中部空置。