[发明专利]一种双扭平行四连杆独立悬架农用电动底盘

说明书

技术领域

本发明涉及设施农业机械底盘，具体而言涉及一种双扭平行四连杆独立悬架农用电动底盘。

背景技术

到20世纪90年代中期，中国设施蔬菜面积就一直稳居世界第一位，设施蔬菜面积约占世界总面积的90%。中国设施农业发展已具规模，但生产水平总体上还处于发展初级阶段。

温室作业动力机械及配套机具是现代设施农业的不可缺少的重要装备，但作业机械的配套水平不高，目前许多作业项目如耕地、平整地、播种、间苗、中耕和除草等均需要不同的农机具安装在不同的机械底盘上来完成，现有农业机械底盘缺乏通用性，因此对于设施农业的投入成本较高。致使我国设施农业的机械化作业水平低，劳动和作业均为原始的手工完成，劳动强度大，工作环境差，效率低而且作业质量差，对设施技术的进一步发展已构成约束。

发明内容

本发明的目的是提供的双扭平行四连杆独立悬架农用电动底盘，该通用底盘可以实现底盘升降调节，左右轮距可变，采用滑移转向，集多功能于一体的优点，具备通用性与灵活性，结构简单，成本低，可靠性较高。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种双扭平行四连杆独立悬架农用电动底盘，包括车架，其特征在于：所述车架上侧前部安装有座椅操作室、蓄电池组、控制系统柜，所述座椅操作室、蓄电池组、控制系统柜在车架上侧前部从左到右依次顺序安装；车架上侧后部从左到右依次安装有直流电动机、变速箱、双联变量泵、定量泵、液压电磁阀组、液压油箱，所述的蓄电池组经电缆与直流电动机相连，直流电动机经带传动与变速箱输入轴相连，所述变速箱输出端包括上下两个输出轴，变速箱的一个输出轴与一个双联变量泵相连，变速箱的另一个输出轴与一个定量泵相连，所述的双联变量泵、定量泵的高压油口均经液压管路与液压电磁阀组相连，液压电磁阀组将高压油输送给液压执行机构的进油口，液压执行机构的出油口与液压油箱相连，液压油箱与双联变量泵、定量泵的进油口相连；所述车架四角支腿处分别设有第一升降装置、第二升降装置、第三升降装置、第四升降装置和左前双扭杆悬架、左后双扭杆悬架、右前双扭杆悬架、右后双扭杆悬架，所述左前双扭杆悬架通过第一升降装置与车架相连，左后双扭杆悬架通过第二升降装置与车架相连；所述右前双扭杆悬架通过第三升降装置与车架相连，右后双扭杆悬架通过第四升降装置与车架相连；所述左前双扭杆悬架、左后双扭杆悬架、右前双扭杆悬架、右后双扭杆悬架中的双扭杆一端均经花键座固定在车架上，双扭杆另一端经花键连接套、深沟球轴承与车架铰接相连；所述左前双扭杆悬架、左后双扭杆悬架与右前双扭杆悬架、右后双扭杆悬架对称设置在车架两侧。

所述车架左侧的左前双扭杆悬架、左后双扭杆悬架和右侧的右前双扭杆悬架、右后双扭杆悬架均包括第一弹性扭杆、第二弹性扭杆、第一花键连接套、第二花键连接套、第一连杆、第二连杆、悬架座、伸缩液压缸、平行轴、三角履带总成、液压马达，所述第一弹性扭杆与第二弹性扭杆平行布置，第一弹性扭杆与第二弹性扭杆的一端均经花键座固定在车架上，另一端分别经第一花键连接套、第二花键连接套与第一连杆、第二连杆的上端固定相连，所述第一花键连接套、第二花键连接套分别经深沟球轴承与车架铰接相连；所述第一连杆、第二连杆的下端铰接在悬架座上，所述悬架座中部水平安装有伸缩液压缸，悬架座上与伸缩液压缸平行设置有两个轴孔，水平伸缩液压缸活塞杆与三角履带总成支撑架相连，三角履带总成固定连接有两个平行轴与悬架座设置的两个轴孔配合安装；三角履带总成外侧安装有液压马达。

所述右前双扭杆悬架、右后双扭杆悬架组件中等长的第一连杆、第二连杆比左前双扭杆悬架、左后双扭杆悬架组件中等长的第一连杆、第二连杆短左右双扭杆悬架在车架上安装位的高度差。

所述的蓄电池组经电缆与控制系统柜相连，所述座椅操作室、直流电动机、液压电磁阀组均经控制线路与控制系统柜相连。

所述的第一升降装置、第二升降装置、第三升降装置、第四升降装置分别为第一升降液压缸、第二升降液压缸、第三升降液压缸、第四升降液压缸。

所述的第一升降装置、第二升降装置、第三升降装置、第四升降装置分别为第一升降电推杆、第二升降电推杆、第三升降电推杆、第四升降电推杆。

所述车架上侧前部、后部设有用于安装底盘部件安装位，车架上侧中部空置。