[发明专利]一种全轮转向电动轮汽车用线控液压驻车制动系统

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车液压驻车制动器领域，具体地说是一种全轮转向电动轮汽车用，由电动液压单元提供驻车制动力的线控液压驻车制动系统。

背景技术

为了使车辆能够借助于驻车制动器而安全地停在倾斜路面上，驻车制动装置需要能够通过一个车轴上的车轮或全部车轮提供足够的驻车制动力。为了使车辆制动器不仅能够作为行车制动器使用，而且能够作为驻车制动器使用，驻车制动装置需要兼顾车辆制动器的行车制动和驻车制动。

全轮转向电动轮汽车每个车轮都可以独立转向和驱动，具有很好的动态控制特性，是未来电动汽车发展的一个热点。由于其每个车轮均可独立转向，用于传统汽车的驻车制动装置无法适应全部车轮独立转向的特点，已经不再适用。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种全轮转向电动轮汽车用线控液压驻车制动系统。

本发明的工作原理为：利用电动液压泵配合蓄能器产生液压制动压力，经调压后向制动器提供驻车液压力。进行驻车制动时，开启驻车制动开关，驻车制动电控单元控制行车/驻车切换阀切换至驻车状态，驻车制动阀工作于高压侧将驻车液压力引入四个车轮制动器，建立驻车压力后，驻车制动阀工作于中位，各管路均封闭，压力保持。在驻车过程中，驻车压力传感器对驻车制动管路压力进行监测，维持驻车制动压力在设定范围内。

本发明一种全轮转向电动轮汽车用线控液压驻车制动系统，通过使用电机驱动的液压泵配合蓄能器产生驻车制动液压压力；

通过使用行车/驻车切换阀切换制动系统至驻车工作模式；

通过驻车制动阀对车轮制动器加压、保压和泄压，进行驻车制动及解除驻车制动。

本发明一种全轮转向电动轮汽车用线控液压驻车制动系统，包括电动液压泵2、蓄能器4和减压阀5通过管道依次相连，减压阀5通过管道分别与驻车制动阀6、手动驻车阀7相连，继而驻车制动阀6、手动驻车阀7通过管道分别与行车/驻车切换阀10相连；行车/驻车切换阀10通过管道分别与前后车轮的车轮制动器18相连；

该系统还包括驻车制动开关8和驻车制动电控单元9相连，所述驻车制动电控单元9用于采集传感器信息和控制各个电动执行部件。

所述电动液压泵2、驻车制动阀6、手动驻车阀7分别与制动液油箱相连。

所述蓄能器4和减压阀5之间的管道上设置有第一压力传感器11，用于监测蓄能器压力，维持系统制动压力在适用范围内。

所述行车/驻车切换阀10与一路车轮制动器18之间的管道上设置有第一支路阀14和第二压力传感器12；所述行车/驻车切换阀10与另一路车轮制动器18之间的管道上设置有第二支路阀15和第三压力传感器13；第二压力传感器12和第三压力传感器13用于监测车轮制动器压力，维持驻车过程中制动压力处于适用范围内。

所述驻车制动阀6为三位电控液压换向阀，中位用于驻车制动液压管路压力保持，其余两个位置分别与压力管路和液压泄放回路相通，用于产生驻车制动和驻车制动的释放。

所述支路阀14、15为双管路交叉布置支路切断阀。

所述手动驻车阀7，用于故障状态下，应急驻车制动。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明采用线控液压驻车制动方案，适应车轮独立转向的特点；采用线控电磁液压阀控制驻车压力的加压、保压和泄压，响应迅速；驻车制动液压力由电动液压泵配合蓄能器和调压阀产生，制动力可灵活调整；通过使用液压蓄能器可以减小电动液压泵的使用频度，有利于电池供电系统的节能；液压系统通过切换阀切换行车制动和驻车制动，两个系统独立工作；采用双管路交叉布置，可靠性高；本发明系统可以集成ABS和ESP功能。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的工作流程图。

图中，1为制动液油箱，2为电动液压泵，3为单向阀，4为蓄能器，5为减压阀，6为驻车制动阀，7为手动驻车阀，8为驻车制动开关，9为驻车制动电控单元，10为行车/驻车切换阀，11、12、13为第一、第二、第三压力传感器,14、15为第一、第二支路阀，16为常通二位二通电磁阀，17为常闭二位二通电磁阀，18为车轮制动器。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种全轮转向电动轮汽车用线控液压驻车制动系统，包括：

电动液压泵2、蓄能器4、减压阀5，产生用于驻车制动的液压压力；