[发明专利]搬车系统及整体升降的搬车机器人

权利要求书

1.一种整体升降的搬车机器人，其特征在于，包括：

框架主体，包括行走框架及设置于所述行走框架内的升降框架，所述升降框架相对所述行走框架可升降；

行走机构，设置于所述行走框架上，所述框架主体可通过所述行走机构移动；及

两个夹举机构，分别设置于所述升降框架的两侧，所述夹举机构包括两个夹举臂，所述夹举臂可转动地设置于所述框架主体上，两个所述夹举臂相配合，以用于对车辆的轮胎进行夹取，所述升降框架相对所述行走框架升降，以使所述车辆升降。

2.根据权利要求1所述的整体升降的搬车机器人，其特征在于，还包括第一电机，所述第一电机设置于所述升降框架内，并与所述夹举臂相联动。

3.根据权利要求1所述的整体升降的搬车机器人，其特征在于，还包括升降机构，所述升降框架通过升降机构与所述行走框架可升降连接，所述升降机构包括：第二电机及传动组件，所述第二电机设置于所述框架主体上，所述第二电机通过所述传动组件与所述升降机构相联动。

4.根据权利要求3所述的整体升降的搬车机器人，其特征在于，还包括辅助线性机构，所述辅助线性机构包括：导轨及连接座，所述导轨设置于所述行走框架上，所述连接座设置于所述升降框架上，所述连接座与所述导轨可滑动连接。

5.根据权利要求1所述的整体升降的搬车机器人，其特征在于，还包括用于与控制系统通信连接的通信机构，设置于所述框架主体上，所述通信机构为无线通信机构或有线通信机构。

6.根据权利要求1所述的整体升降的搬车机器人，其特征在于，所述夹举臂为片状结构，包括主臂体及设置于所述主臂体一侧的铲入部，所述铲入部与所述主臂体间形成夹角，在所述夹举机构中，两个所述夹举臂上的所述铲入部相对设置。

7.根据权利要求6所述的整体升降的搬车机器人，其特征在于，还包括轴距检测机构，所述轴距检测机构设置于所述夹举臂上。

8.根据权利要求1所述的整体升降的搬车机器人，其特征在于，还包括车辆底盘高度检测机构，所述车辆底盘高度检测机构设置于所述框架主体的端部。

9.根据权利要求1所述的整体升降的搬车机器人，其特征在于，所述行走机构为转动轮或履带。

10.一种搬车系统，其特征在于，包括至少两个如权利要求1至权利要求9任意一项所述的整体升降的搬车机器人，至少两个所述整体升降的搬车机器人间相互独立，且通信连接。