[发明专利]搬车系统及整体升降的搬车机器人

说明书

技术领域

本发明涉及搬车装置，特别是涉及搬车系统及整体升降的搬车机器人。

背景技术

随着科学技术的发展，搬车器越来越多的应用于车库之中，以提高车库的自动化程度，为人们的生活带来了便捷。

然而，对于传统的搬车器为一体结构，使用时，搬车器上的夹持臂闭合，并对车轮下部进行夹持，以达到强行挤压汽车轮胎而达到车辆提升目的。然而，车辆停放熄火后，车辆传动系统锁紧，如果在外力作用下强行挤压车轮，会导致车轮转动，进而损坏车辆传动系统。

发明内容

基于此，提供一种防止在对车辆进行搬运时损坏车辆传动系统的搬车系统及整体升降的搬车机器人。

一种整体升降的搬车机器人，包括：

框架主体，包括行走框架及设置于所述行走框架内的升降框架，所述升降框架相对所述行走框架可升降；

行走机构，设置于所述行走框架上，所述框架主体可通过所述行走机构移动；及

两个夹举机构，分别设置于所述升降框架的两侧，所述夹举机构包括两个夹举臂，所述夹举臂可转动地设置于所述框架主体上，两个所述夹举臂相配合，以用于对车辆的轮胎进行夹取，所述升降框架相对所述行走框架升降，以使所述车辆升降。

在其中一个实施例中，还包括第一电机，所述第一电机设置于所述升降框架内，并与所述夹举臂相联动。

在其中一个实施例中，还包括升降机构，所述升降框架通过升降机构与所 述行走框架可升降连接，所述升降机构包括：第二电机及传动组件，所述第二电机设置于所述框架主体上，所述电机通过所述传动组件与所述升降框架相联动。

在其中一个实施例中，还包括辅助线性机构，所述辅助线性机构包括：导轨及连接座，所述导轨设置于所述行走框架上，所述连接座设置于所述升降框架上，所述连接座与所述导轨可滑动连接。

在其中一个实施例中，还包括用于与控制系统通信连接的通信机构，设置于所述框架主体上。

在其中一个实施例中，所述夹举臂为片状结构，包括主臂体及设置于所述主臂体一侧的铲入部，所述铲入部与所述主臂体间形成夹角，在所述夹举机构中，两个所述夹举臂上的所述铲入部相对设置。

在其中一个实施例中，还包括轴距检测机构，所述轴距检测机构设置于所述夹举臂上。

在其中一个实施例中，还包括车辆底盘高度检测机构，所述车辆底盘高度检测机构设置于所述框架主体的端部。

在其中一个实施例中，所述行走机构为转动轮或履带。

一种搬车系统，包括至少两个上述整体升降的搬车机器人，至少两个所述整体升降的搬车机器人间相互独立，且通信连接。

上述搬车系统在工作时，整体升降的搬车机器人移动至车辆轮胎所在的位置，通过夹举机构来对车辆的车辆轮胎进行夹持，并且，升降框架相对行走框架上升，以抬升整个车辆。抬升后，整体升降的搬车机器人通过其行走机构移动，以对车辆进行搬运。搬运至指定地点后，升降框架相对行走框架下降，夹举机构松开车辆的车辆轮胎，以将车辆平稳地放置于指定区域。上述搬车系统及其整体升降的搬车机器人通过升降框架的升降来对车辆进行整体抬升，避免了对车辆轮胎的强行挤压，有效保护了车辆传动系统。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施 例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为本发明一实施例中搬车系统的结构示意图；

图2为图1所示搬车系统的俯视图；

图3为图1所示搬车系统中整体升降的搬车机器人的具体结构图；

图4为图3所示整体升降的搬车机器人中夹举臂的具体结构图；

图5为图3所示整体升降的搬车机器人中行走框架的具体结构图；

图6为图3所示整体升降的搬车机器人中升降框架的具体结构图；

图7为图3所示整体升降的搬车机器人的另一具体结构图；

图8为图7所示整体升降的搬车机器人中轴距检测机构的具体示意图；

图9为图7所示整体升降的搬车机器人中车辆底盘高度检测机构的具体示意图。

具体实施方式