[发明专利]空中三角测量的方法和装置

说明书

本发明公开了一种空中三角测量的方法和装置。其中，该方法包括：通过摄像机获取多个拍摄影像，并根据多个拍摄影像中的连接点确定第一待处理影像；计算得到第一待处理影像的测量参数；循环获取多个拍摄影像中的第二待处理影像，并计算得到第二待处理影像的测量参数，直至得到全部拍摄影像的测量参数；其中，第二待处理影像为多个拍摄影像中未得到测量参数的影像；将得到的全部拍摄影像的测量参数通过坐标转换转换为真实环境下的测量参数。本发明解决了由于现有影像倾角过大，导致相对定向迭代不收敛的技术问题。

技术领域

本发明涉及空中三角测量领域，具体而言，涉及一种空中三角测量的方法和装置。

背景技术

空中三角测量(Aerial Triangulation)是摄影测量中确定摄影区域中全部摄影像片或数字影像外方外元素,以及加密点地面坐标的有效方法,是摄影测量数据处理过程中不可缺少的作业步骤。

现有的空中测量中采用相对定向法进行测量，但是由于多视角影像倾角过大，在没有外界提供相机外方位初始值的情况下，往往会导致迭代不收敛，从而无法得到影像的影像位姿参数。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种空中三角测量的方法和装置，以至少解决由于现有影像倾角过大，导致相对定向迭代不收敛的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种空中三角测量的方法，包括：通过摄像机获取多个拍摄影像，并根据所述多个拍摄影像中的连接点确定第一待处理影像；计算得到所述第一待处理影像的测量参数；循环获取所述多个拍摄影像中的第二待处理影像，并计算得到所述第二待处理影像的测量参数，直至得到全部拍摄影像的测量参数；其中，所述第二待处理影像为所述多个拍摄影像中未得到测量参数的影像；将得到的全部拍摄影像的测量参数通过坐标转换转换为真实环境下的测量参数。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空中三角测量的装置，包括：获取单元，通过摄像机获取多个拍摄影像，并根据所述多个拍摄影像中的连接点确定第一待处理影像；第一处理单元，用于计算得到所述第一待处理影像的测量参数；第二处理单元，用于循环获取所述多个拍摄影像中的第二待处理影像，并计算得到所述第二待处理影像的测量参数，直至得到全部拍摄影像的测量参数；其中，所述第二待处理影像为所述多个拍摄影像中未得到测量参数的影像；参数获得单元，用于将得到的全部拍摄影像的测量参数通过坐标转换转换为真实环境下的测量参数。

在本发明实施例中，通过摄像机获取多个拍摄影像，并根据该多个拍摄影像中的连接点确定第一待处理影像；计算得到该第一待处理影像的测量参数；循环获取该多个拍摄影像中的第二待处理影像，并计算得到该第二待处理影像的测量参数，直至得到全部拍摄影像的测量参数；其中，该第二待处理影像为该多个拍摄影像中未得到测量参数的影像；将得到的全部拍摄影像的测量参数通过坐标转换转换为真实环境下的测量参数。这样，该技术方法无需外界提供相机外方位初始值，无需传统的相对定向迭代计算，而是利用多视几何原理并采用了先进的影像计算顺序策略和优化方法，求解出所有影像的相对位姿参数和连接点相对位置坐标，从而解决了由于现有影像倾角过大，导致相对定向迭代不收敛的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的空中三角测量方法的流程示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的空中三角测量装置的结构示意图。

具体实施方式