[发明专利]可穿戴电动平衡鞋

权利要求书

1.可穿戴电动平衡鞋，其特征在于：包括主控制鞋和副控制鞋，所述主控制鞋 和副控制鞋上分别包括主架、控制模块和刹车装置，所述主架具有一个可供 脚踏的凹槽，所述主架上设有两个驱动轮和一个辅助轮，所述两个驱动轮设 于所述主架的两侧，所述驱动轮由驱动电机驱动，所述辅助轮固定于所述主 架的脚跟部，所述控制模块包括无线收发器，所述无线收发器可实现所述主 控制鞋和副控制鞋之间的通信，所述驱动电机受所述控制模块的控制，所述 主控制鞋和副控制鞋的不同在于所述主控制鞋的控制模块还包括陀螺仪和 角度感应器。

2.根据权利要求1所述的可穿戴电动平衡鞋，其特征在于：所述辅助轮通过后 轴固定于所述主架的脚跟部。

3.根据权利要求2所述的可穿戴电动平衡鞋，其特征在于：所述主架的后部与 所述后轴之间设有减震器。

4.根据权利要求3所述的可穿戴电动平衡鞋，其特征在于：所述刹车装置包括 刹车片、电位器和拉环，所述刹车片固定于所述主架的后部，在所述减震器 压缩时所述刹车片可与所述辅助轮接触，所述电位器固定于所述主架上，所 述电位器与所述控制模块电连接，所述拉环的两端分别连接所述减震器和电 位器。

5.根据权利要求1-4任一项所述的可穿戴电动平衡鞋，其特征在于：所述主架 的底部设有半包围的加强支架，所述两个驱动轮通过所述加强支架与所述主 架连接。

6.根据权利要求5所述的可穿戴电动平衡鞋，其特征在于：所述后轴的两端分 别与所述加强支架的两侧铰接。

7.根据权利要求5所述的可穿戴电动平衡鞋，其特征在于：所述刹车片固定于 所述主架的后底部上。

8.根据权利要求1所述的可穿戴电动平衡鞋，其特征在于：所述主架上连接有 脚部固定装置。

9.根据权利要求8所述的可穿戴电动平衡鞋，其特征在于：所述脚部固定装置 为可调节的扣带。

10.根据权利要求1所述的可穿戴电动平衡鞋，其特征在于：所述主架的凹槽底 板前端固定有前踏板。