[发明专利]可穿戴电动平衡鞋

说明书

技术领域

本发明涉及一种可穿戴电动平衡鞋。

背景技术

目前市场上还没有真正一款轻便体积小安全简便控制的代步工具，其他代 步工具比如电动车，滑板车，自行车体积都是比较庞大的，比较笨重；目前折 叠的电动自行车体积已有很大的改进，但还是会很容易与别人有磕碰，公交地 铁，上下楼梯还是有很大的不方便。因此对于轻便安全，操作简单的可上路的 电动设备是迫切需要的。

中国专利CN204352519U公开了一双只允许遥控器控制的四个轮子的电动 鞋。这样的设计缺乏安全的物理制动功能，电子制动具有局限性，四个轮子的 设计使得电动鞋不能运动情况下进行转弯，两只电动鞋之间没有实时传输沟通 状态。因此，由于存在电动鞋使用遥控器控制的局限性，人们对电动鞋的安全 制动，转弯需求和具有实时调节两只电动鞋处于同一运行状态使得穿戴者安全 是迫切需要的。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种可以在运动情况下进行转弯，更加易于控 制，更加安全的电动平衡鞋。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：可穿戴电动平衡鞋， 包括主控制鞋和副控制鞋，所述主控制鞋和副控制鞋上分别包括主架、控制模 块和刹车装置，所述主架具有一个可供脚踏的凹槽，所述主架上设有两个驱动 轮和一个辅助轮，所述两个驱动轮设于所述主架的两侧，所述驱动轮由驱动电 机驱动，所述辅助轮固定于所述主架的脚跟部，所述控制模块包括无线收发器， 所述无线收发器可实现所述主控制鞋和副控制鞋之间的通信，所述驱动电机受 所述控制模块的控制，所述主控制鞋和副控制鞋的不同在于所述主控制鞋的控 制模块还包括陀螺仪和角度感应器。

所述辅助轮通过后轴固定于所述主架的脚跟部。

所述主架的后部与所述后轴之间设有减震器。

所述刹车装置包括刹车片、电位器和拉环，所述刹车片固定于所述主架的 后部，在所述减震器压缩时所述刹车片可与所述辅助轮接触，所述电位器固定 于所述主架上，所述电位器与所述控制模块电连接，所述拉环的两端分别连接 所述减震器和电位器。

所述主架的底部设有半包围的加强支架，所述两个驱动轮通过所述加强支 架与所述主架连接。

所述后轴的两端分别与所述加强支架的两侧铰接。

所述刹车片固定于所述主架的后底部上。

所述主架上连接有脚部固定装置。

所述脚部固定装置为可调节的扣带。

所述主架的凹槽底板前端固定有前踏板。

采用上述技术方案后，实现电动鞋可以简便的操作电动平衡鞋的运行制动 停止功能而不一定需要遥控器的控制，实现了两只电动平衡鞋之间的实时协调， 保证了使用者的安全。

附图说明

图1为本发明可穿戴电动平衡鞋一个实施例的前视图，

图2为图1实施例的后视图，

图3为图1实施例的背面立体示意图，

图4为图1实施例的的爆炸图。

具体实施方式

如图1至图4所示，可穿戴电动平衡鞋，包括主控制鞋和副控制鞋，所述 主控制鞋和副控制鞋上分别包括主架1、控制模块和刹车装置，所述主架具有一 个可供脚踏的凹槽11，所述主架上设有两个驱动轮2和一个辅助轮3，所述两 个驱动轮设于所述主架的两侧，所述驱动轮由驱动电机驱动，该驱动电机设于 所述驱动轮内，所述辅助轮通过后轴4固定于所述主架的脚跟部，所述控制模 块包括无线收发器，所述无线收发器可实现所述主控制鞋和副控制鞋之间的通 信，所述驱动电机受所述控制模块的控制，所述主控制鞋和副控制鞋的不同在 于所述主控制鞋的控制模块还包括陀螺仪和角度感应器。控制模块依靠陀螺仪 和角度感应器感应脚向前角度，由陀螺仪和角度感应器产生信号，控制模块做 出反应来实现主控制鞋上的两个驱动轮同时加速和减速。控制模块实时监控电 动平衡鞋的运行状态，实时调整轮速使主控制鞋和副控制鞋的速度达到一致， 实现共同运行和停止的运动状态。所述副控制鞋的控制模块也可以选配陀螺仪 和角度感应器。

使用者还可以通过遥控器或手机APP发射信号至无线收发器，再通过控制 模块来控制驱动电机，从而控制电动平衡鞋的转动和制动。