[发明专利]一种汽车减速安全系统

权利要求书

1.一种汽车减速安全系统，包括车尾灯，其特征在于，还包括：

加速度计，用于获得汽车的加速度；

陀螺仪，用于获取汽车的俯仰角；

警示控制器，处理各单元与传感器传来的信息，并产生控制信息；

毫米波雷达，检测汽车后方车辆的速度和距离；

蜂鸣器，当后方车辆距离本车过近时，对驾驶员发出提醒；

所述警示控制器包括主处理器、以及分别与主处理器相连的电源模块、灯光闪烁模块、语音警示模块和处理毫米波雷达信号的信号处理模块一、处理加速度计信号的信号处理模块二、处理陀螺仪信号的信号处理模块三，所述灯光闪烁模块与车尾灯电连接，所述语音警示模块与蜂鸣器电连接，所述信号处理模块一与毫米波雷达电连接，所述信号处理模块二与加速度计电连接，所述信号处理模块三与陀螺仪电连接；

所述加速度计安装在汽车底盘，方向沿汽车Y轴，获取汽车在Y轴方向上的加速度；

所述陀螺仪水平地安装在汽车底盘；

所述毫米波雷达安装在汽车尾部；

所述蜂鸣器采用无源蜂鸣器；

其中，所述主处理器实时地接收经过所述信号处理模块二处理之后的加速度信号；

并判断汽车的减速度是否超过0.2g；

如果没超过，则不做任何操作；

如果超过，则所述主处理器调用所述信号处理模块一和调用所述信号处理模块三的信号，判断汽车仰角是否超过5度；

如果超过，则不做任何操作；

如果没超过，说明现在本车正在非爬坡状态下减速，存在潜在危险。