[发明专利]多旋翼飞行器在审
| 申请号： | 201610229562.2 | 申请日： | 2016-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN105667780A | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 刘海涛 | 申请（专利权）人： | 刘海涛 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/14;B64C27/82 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多旋翼 飞行器 | ||
【权利要求书】：
1.一种多旋翼飞行器，包括动力旋翼、姿态旋翼、机身支架、控制箱、电池箱、油箱和起落架，其特征在于：
动力旋翼数量为两个，其旋转轴方向竖直安装于机身，相对过机身重心铅垂线对称分布，每个动力旋翼都由单独的发动机驱动;
姿态旋翼数量为四个或四个以上偶数个，其旋翼旋转轴方向竖直安装于机身，每两个为一组相对过机身重心铅垂线对称分布，每个姿态旋翼都由单独的电机驱动。
2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于：所述两个动力旋翼提供同向拉力时旋转方向相反。
3.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于：所述姿态旋翼提供同向拉力时所有姿态旋翼正转与反转旋翼数量相同。
4.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于：所述姿态旋翼活动连接于机身，在舵机控制下可以在竖直平面旋转。
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