[发明专利]多旋翼飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，特别是涉及一种多旋翼飞行器。

背景技术

多旋翼飞行器是一种结构简单、操控灵活、飞行姿态稳定的飞行器。一般常见的有三轴、四轴、六轴、八轴等不同种类。得益于近年来微机电、传感器技术的发展，多旋翼飞行器被广泛应用于航模、空中拍摄平台等领域。多旋翼飞行器通过各类传感器感知飞行状态，并通过微处理器向旋翼电机发出转速指令来调整飞行器的不同飞行姿态。

目前，多旋翼飞行器要想获得稳定的飞行姿态需要各类传感器准确感知飞行器状态，并通过微处理器向响应速度很快的旋翼电机发出转速指令来保持飞行状态稳定，这个过程需要各部件反应非常迅速，才能保持飞行器稳定。其中，传感器、处理器、电机都需要电池供电，特别是提供动力的电机耗电量最大。局限于目前电池技术发展水平，使用电池为动力的多旋翼飞行器普遍续航时间短、负载能力小，这大大限制了多旋翼飞行器的性能表现和应用领域。为解决多旋翼飞行器续航时间短的缺点，人们考虑通过燃料发动机作为动力。但燃料发动机与电机相比，最大的缺点就是响应速度慢，无法满足迅速控制多旋翼飞行器飞行姿态的要求。除此之外，多旋翼飞行器在发生旋翼故障时，一般的结果就是造成飞行器的坠毁，若飞行器上的货物较贵重甚至于在飞行器上搭载乘客，将造成无法挽回的损失。

对于采用油电混合动力解决多旋翼飞行器续航能力的方案中，大多采用旋翼变螺距的方式，这种方式受舵机精度和环境影响抖动比较大。还有的方案采用一台发动机然后通过传动机构将动力传导至各个旋翼的方式，这种方式结构复杂，效率低，故障高，不利于机身空间布局。而且发动机一旦失效，通过传动机构连接的各旋翼都会失效，极易造成坠机，安全性比较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多旋翼飞行器以实现多旋翼飞行器续航时间长、负载能力大、响应速度快、结构简单，有较高安全系数的效果。

本发明提供一种多旋翼飞行器，包括动力旋翼、姿态旋翼、机身支架、控制箱、电池箱、油箱和起落架，其特征在于：

动力旋翼数量为两个，其旋转轴方向竖直安装于机身，相对过机身重心铅垂线对称分布，每个动力旋翼都由单独的发动机驱动;

姿态旋翼数量为四个或四个以上偶数个，其旋翼旋转轴方向竖直安装于机身，每两个为一组相对过机身重心铅垂线对称分布，每个姿态旋翼都由单独的电机驱动。

进一步的，所述两个动力旋翼提供同向拉力时旋转方向相反。

进一步的，所述姿态旋翼提供同向拉力时所有姿态旋翼正转与反转旋翼数量相同。

进一步的，所述姿态旋翼活动连接于机身，在舵机控制下可以在竖直平面旋转。

与现有技术相比，本发明的多旋翼飞行器具有以下特点和优点：

1、本发明的多旋翼飞行器，具备发动机动力的多旋翼飞行器的长续航、大负载能力，还具备电机动力的多旋翼飞行器的快速响应、灵活调整飞行器飞行姿态的特点。

2、本发明的多旋翼飞行器采用双发动机配置，在一台发动机失效的情况下或任意一个电机失效的情况下仍然能够通过应急飞行模式安全降落，安全性较高，适合载人飞行或挂载比较贵重货物的情况。

3、本发明的多旋翼飞行器采用双发动机配置可以提供更大负载能力，并且不需要复杂的传动机构，结构简单，故障率低，效率高，可以将动力旋翼安排在机身外端，机身中部没有传动机构，比较有利于机身布局。

4、本发明的多旋翼飞行器姿态旋翼通过舵机的配合在飞行中可以实现多种应急飞行模式，飞行安全性较高。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1的一种多旋翼飞行器的立体图；

图2为本发明实施例1的一种多旋翼飞行器应急模式示意图；

图3为本发明实施例2的一种多旋翼飞行器的立体图；

其中，

1、起落架，2、油箱，3、电池组，4、控制箱，5、机身支架，6、电机，7、姿态旋翼，8、发动机，9、动力旋翼，10、舵机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明予以详细描述。