[发明专利]一种模具及其控制方法

权利要求书

1.一种模具，其特征在于：包括：

上模，包括多个上压块、上模框和上模调节箱，所述上模框固设于所述上模调节箱上，所有所述上压块均匀分布于所述上模框内，所述上压块下方的驱动装置固设于所述上模调节箱内；

下模，包括多个下压块、下模框和下模调节箱，所述下模框固设于所述下模调节箱上，所有所述下压块均匀分布于所述下模框内，所述下压块下方的驱动装置固设于所述下模调节箱内；

驱动装置，驱动所述上压块和所述下压块上下移动；所述驱动装置包括伺服电机、调节传动杆和调节丝杆；所述调节传动杆的一端与所述伺服电机固定连接，另一端与所述调节丝杆固定连接；所有所述上压块和所有所述下压块上均设有与所述调节丝杆相匹配的螺纹孔，所述调节丝杆分别与所述上压块和下压块螺纹连接；所述上模调节箱和所述下模调节箱上均设有多个用于安装所述调节丝杆的滑槽，所述滑槽的底部设有多个供所述调节传动杆穿过的通孔；

控制装置，与所述驱动装置电连接，通过控制所述驱动装置使得所述上模和下模合模后形成预定外形的型腔。

2.根据权利要求1所述的模具，其特征在于：还包括用于驱动所述上模与所述下模合模或开模的移动装置，所述移动装置包括压模油缸和伺服控制器，所述压模油缸与所述上模和/或所述下模固定连接，所述伺服控制器与所述压模油缸电连接。

3.根据权利要求2所述的模具，其特征在于：所述压模油缸的缸体与所述上模调节箱固定连接，所述压模油缸的输出轴与所述下模调节箱固定连接。

4.根据权利要求2所述的模具，其特征在于：所述压模油缸包括对应所述上模设置的第一压模油缸和对应所述下模设置的第二压模油缸；所述伺服控制器包括第一伺服控制器和第二伺服控制器；所述第一伺服控制器与所述第一压模油缸电连接；所述第一压模油缸的输出轴与所述上模固定连接；所述第二伺服控制器与所述第二压模油缸电连接；所述第二压模油缸的输出轴与所述下模固定连接。

5.根据权利要求1所述的模具，其特征在于：还包括使所述上模和下模与成型材料的接合面平滑的柔性平滑层，所述柔性平滑层分别固设于所述上模的下表面和所述下模的上表面上。

6.一种如权利要求1所述的模具的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

通过计算机三维软件设计所需要的预定外形，使其尺寸符合模具的尺寸；

控制装置获取预定外形的模具参数；

控制装置将模具参数转换为驱动数据；

控制装置控制驱动装置驱动上压块和下压块移动至驱动数据的目标位置，使得上模与下模合模后形成预定外形的型腔；

伺服控制器控制移动装置驱动上模和下模运动至合模位置，完成合模动作；压模完成后，伺服控制器控制移动装置驱动上模和下模运动至开模位置。