[发明专利]对车路通信的路侧通信装置自动巡检的方法、装置和系统

权利要求书

1.一种对车路通信的路侧通信装置自动巡检的方法，其特征在于，包括：

所述路侧通信装置通过蜂窝通信中的SIM卡接收车路通信管理平台以蜂窝通信网络发送的测试消息；

所述路侧通信装置将所述测试消息发送至车载通信装置，以便所述车载通信装置将所述测试消息转发至所述车路通信管理平台，从而使所述车路通信管理平台根据所述测试消息判断所述路侧通信装置是否正常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述路侧通信装置将自身的位置信息发送至所述车载通信装置，以便所述车载通信装置将所述位置信息和所述车载通信装置的经纬度信息转发至所述车路通信管理平台，从而使所述车路通信管理平台根据所述位置信息和所述车载通信装置的经纬度信息判断所述路侧通信装置位置是否正常。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述路侧通信装置将所述测试消息发送至车载通信装置的步骤包括：

所述路侧通信装置接收所述车载通信装置发送的车路通信消息后，向所述车载通信装置发送所述测试消息。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述测试消息中包括时间戳和随机数。

5.一种对车路通信的路侧通信装置自动巡检的方法，其特征在于，包括：

通过蜂窝通信网络向路侧通信装置的蜂窝通信中的SIM卡下发测试消息以便所述路侧通信装置将所述测试消息发送至车载通信装置；

接收所述车载通信装置回馈的所述测试消息；

根据所述测试消息判断所述路侧通信装置是否正常。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

接收所述车载通信装置回馈的所述路侧通信装置的位置信息和所述车载通信装置的经纬度信息；

根据所述位置信息和所述车载通信装置的经纬度信息判断所述路侧通信装置位置是否正常。

7.根据权利要求5-6任一所述的方法，其特征在于，所述测试消息包括时间戳和随机数；

根据所述测试消息判断所述路侧通信装置是否正常的步骤包括：

若所述车载通信装置回馈的时间戳和随机数与向所述路侧通信装置下发的时间戳和随机数相一致，则判断所述路侧通信装置的V2X通信功能正常。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述位置信息和所述车载通信装置的经纬度信息判断所述路侧通信装置位置是否正常的步骤包括：

统计预定时间内所述车载通信装置回馈的所述位置信息和所述车载通信装置的经纬度信息；

判断所述位置信息与所述车载通信装置的经纬度之间的距离是否小于等于阈值，若是，则判断所述路侧通信装置的位置正常。

9.一种路侧通信装置，其特征在于，包括：

测试消息接收单元，用于通过蜂窝通信中的SIM卡接收车路通信管理平台以蜂窝通信网络发送的测试消息；

测试消息发送单元，用于将所述测试消息发送至车载通信装置以便所述车载通信装置将所述测试消息转发至所述车路通信管理平台，从而使所述车路通信管理平台根据所述测试消息判断所述路侧通信装置是否正常。

10.根据权利要求9所述的路侧通信装置，其特征在于，

所述测试消息发送单元还用于将路测通信装置的位置信息发送至所述车载通信装置，以便所述车载通信装置将所述位置信息和所述车载通信装置的经纬度信息转发至所述车路通信管理平台，从而使所述车路通信管理平台根据所述位置信息和所述车载通信装置的经纬度信息判断所述路侧通信装置位置是否正常。

11.根据权利要求9所述的路侧通信装置，其特征在于，

所述测试消息发送单元用于在接收所述车载通信装置发送的车路通信消息后，向所述车载通信装置发送所述测试消息。