[发明专利]对车路通信的路侧通信装置自动巡检的方法、装置和系统

说明书

本发明公开了一种对车路通信的路侧通信装置自动巡检的方法、装置和系统，涉及物联网领域的车联网技术。其中的方法包括：路侧通信装置接收车路通信管理平台发送的测试消息，并将测试消息发送至车载通信装置，以便车载通信装置将测试消息转发至车路通信管理平台，从而使车路通信管理平台根据测试消息判断路侧通信装置是否正常。本发明能够实现低成本、可运营的路侧通信装置巡检。

技术领域

本发明涉及物联网领域的车联网技术，尤其涉及一种对车路通信的路侧通信装置自动巡检的方法、装置和系统。

背景技术

车联网的车辆近距离通信(常被称为V2X)是V2V(Vehicle to Vehicle，车车通信)、V2I(Vehicle to Infrastructure，车路通信)、V2P(Vehicle to Pedestrian，车与行人通信)的统称，其近距离通信范围约为300-1000米，通信消息发送的时间间隔通常为10ms。

V2X通信存在两种技术路线：DSRC(Dedicated Short Range Communications，专用短程通信技术)和LTE-V2X。DSRC技术基于802.11p，已被用于局部试验或小范围部署，预计2016年将逐步商用。LTE-V2X正在3GPP中开展标准化工作，约2018年后具备商用条件。

在车联网的车辆近距离通信中，车辆和路侧终端利用802.11p或LTE-V2X向周围发送信息，同时接收周边车辆和路侧终端的信息，判断是否有行车危险，向驾驶员预警。为了防止恶意伪造的V2X通信消息，需要对车辆和路侧终端的身份进行鉴权。

V2X的终端身份鉴权方案业界正在研讨中，业界提出的方案是：长期证书在车载终端初次安装至车辆时发放。

对车载终端身份验证的运营实施较可行，例如在车辆年检时定期核对，但对布放在公路周边的路侧终端的身份验证较难快速、低成本地实施。路侧终端若被非法仿冒或侵入，将对V2X通信体系的可信度造成危害。因此，需要提供低成本、可运营的路侧终端真实性和可用性的检验手段。

发明内容

本发明要解决的一个技术问题是提供一种对车路通信的路侧通信装置自动巡检的方法、装置和系统，实现路侧通信装置巡检。

根据本发明一方面，提供一种对车路通信的路侧通信装置自动巡检的方法，包括：路侧通信装置接收车路通信管理平台发送的测试消息；路侧通信装置将测试消息发送至车载通信装置，以便车载通信装置将测试消息转发至车路通信管理平台，从而使车路通信管理平台根据测试消息判断路侧通信装置是否正常。

可选地，该方法还包括：路侧通信装置将自身的位置信息发送至车载通信装置，以便车载通信装置将位置信息和车载通信装置的经纬度信息转发至车路通信管理平台，从而使车路通信管理平台根据位置信息和车载通信装置的经纬度信息判断路侧通信装置位置是否正常。

可选地，路侧通信装置接收车路通信管理平台发送的测试消息的步骤包括：通过蜂窝通信中的SIM卡接收车路通信管理平台以蜂窝通信网络发送的测试消息；或路侧通信装置将测试消息发送至车载通信装置的步骤包括：路侧通信装置接收车载通信装置发送的车路通信消息后，向车载通信装置发送测试消息。

可选地，测试消息中包括时间戳和随机数。

根据本发明的另一方面，还提供一种对车路通信的路侧通信装置自动巡检的方法，包括：向路侧通信装置下发测试消息以便路侧通信装置将测试消息发送至车载通信装置；接收车载通信装置回馈的测试消息；根据测试消息判断路侧通信装置是否正常。

可选地，该方法还包括：接收车载通信装置回馈的路侧通信装置的位置信息和车载通信装置的经纬度信息；根据位置信息和车载通信装置的经纬度信息判断路侧通信装置位置是否正常。

可选地，向路侧通信装置下发测试消息的步骤包括：通过蜂窝通信网络向路侧通信装置的蜂窝通信中的SIM卡发送测试消息。