[发明专利]一种清煤机

权利要求书

1.一种清煤机，包括底盘，回转平台，主臂，伸缩臂，小臂，铲斗，其特征在于：所述底盘的底架前后两侧设计四个带防脱装置的行走轮，行走轮用于在行走轨道上滑动行走而支撑清煤机，底架中部两侧安装两台同步电机，并配备减速装置，减速装置通过齿轮与行走轨道上形成的齿条配合来驱动清煤机。

2.根据权利要求1所述的清煤机，其特征在于：所述清煤机的整机高度2550mm，宽度1800mm，所述行走轮的直径为430mm。

3.根据权利要求1所述的清煤机，其特征在于：所述底盘前侧安装防尘板，所述回转平台的回转支承和回转减速机进行连接，并设计回转角度硬限位，回转角度为180度。

4.根据权利要求1所述的清煤机，其特征在于：所述主臂长度为2470mm，主臂油缸的伸缩可使主臂和伸缩臂实现35度摆动；

所述伸缩臂安装1.9米行程伸缩油缸，其伸缩长度为2250mm；

所述小臂长度1200mm，配合铲斗动作，清理车厢底部；

所述铲斗宽度1米或1.5米，可更换齿尖及侧齿，所述铲斗与铲齿相对的另一端的铲斗根部有两排铰接孔。

5.根据权利要求4所述的清煤机，其特征在于：所述小臂一端与伸缩臂转动铰接，另一端与铲斗的靠近铲斗根部的第一排铰接孔转动铰接；

所述小臂靠近铲斗的一侧与伸缩臂中间部分设置第一作动油缸，且第一作动油缸的缸体转动铰接于伸缩臂，活塞杆转动铰接于小臂；

所述铲斗的更靠近铲齿一侧的第二排铰接孔与第一连杆的一端转动铰接，所述小臂靠近伸缩臂一侧与第二作动油缸的缸体转动铰接，所述第二作动油缸的活塞杆与第一连杆的另一端转动铰接；

所述第二作动油缸的活塞杆与第一连杆的另一端转动铰接的铰接点同时与第二连杆的一端转动铰接；

所述第二连杆的另一端与所述小臂的靠近铲斗一侧转动铰接。

6.用于权利要求1-5之一所述的清煤机的行走轨道，其特征在于所述行走轨道采用现有火车道轨经插齿后，T字钢轨的支撑面的一侧加工成齿条，两条道轨齿面相对地固定在地面基础之上形成行走轨道。

7.根据权利要求6所述清煤机的行走轨道，其特征在于：所述行走轨道的长度为30米，且是由15米长的轨道连接铺设形成。

8.一种采用如权利要求1-5之一所述的清煤机进行清煤的方法，其中清煤机的基本动作包括：底盘行走，平台回转，主臂摆动，伸缩臂伸缩，小臂摆动，铲斗翻转，所有动作可以单独进行也可以相互配合实现复合动作；

工作时，翻车机调整火车厢的角度到110度-120度之间，清煤机从停放位置运行到工作位置，调整主臂，伸缩臂，第一和第二油缸到达工作初始位置，调整各油缸开始清理，清理顺序为火车厢靠上的侧面，底面，另一侧面，开动清煤机到达下一工作位置，重复上面操作直至整节车厢清理完成。