[发明专利]一种清煤机

说明书

技术领域

本发明涉及卸煤作业机械，特别是一种清煤机。

背景技术

海拉尔地处内蒙古地区，冬天寒冷，最低温度能达到零下40°，海拉尔市华能热电厂使用翻车机卸煤，因冬季天气寒冷，煤炭会在火车厢内壁冻结，冻结的厚度为200～300mm，翻车机将运煤车翻转后四周冻煤均不会脱落，必须将车厢开出去后由挖掘机清理，清理困难，费时费力，清理完后还需长距离开回原地进行卸煤作业，工作效率低。

发明内容

针对现有技术的缺陷，设计一款专用的，现场直接清煤设备，清煤机，满足以上数据需求，现场进行清煤作业，提高做业效率，卸煤效率5-12分钟/车。

卸煤机的场地要求如下：轨道中心距墙6.5米；墙边人行通道宽2.7米；楼层高度2.7米；车厢长度12.9米，宽度2.7米，高度2.1米。

整机外形尺寸满足场地需求，整机高度2550mm，宽度1800mm。

以现有山东恒特重工的HTL85挖掘机为设计基础，重新设计底盘行走和上部回转工作装置，并确定主要配置需求，保证快速清理冻结在车厢四壁的煤块。

清煤机包括底盘、回转平台、伸缩臂、小臂、铲斗。

底盘设计：选用现有火车道轨，经插齿后，设计成专用齿条，固定在地面基础之上，作为行走的轨道，长度约15米*2根。设计专用底架，中心距：1600mm，长度：2600mm，底架中部两侧安装两台同步电机，并配备专用减速装置，保证行走扭矩和速度。前后两侧设计四个带防脱装置的行走轮，直径：430mm，保证行走稳定性。底盘前侧安装防尘板。下部底架与上部平台使用原HTL85回转支承和回转减速机进行连接，并设计回转角度硬限位，回转角度为：180度，底架上的电机采用专用电缆连接。

主臂设计：为满足卸车高度，设计主臂长度：2470mm安装主臂油缸，可使伸缩臂实现35度摆动。

伸缩臂设计：伸缩臂采用我公司独有的经过实际验证的钻机伸缩臂设计方案，结构稳定，伸缩长度2250mm，安装特制1.9米行程伸缩油缸。

小臂设计：小臂长度1200mm，配合铲斗动作，清理车厢底部

铲斗设计：铲斗宽度1米，1.5米两种，可更换齿尖及侧齿。铲斗深度减小保证操作空间更大，清理更彻底。

以上部件的选型可以参考如下选择：1、选用韩国斗山AP2D36主液压泵，专用弹性连接，日本KYM80主控阀，性能可靠；2、选用YB-225S-4(37KW)防爆电机，及行走电机，安全可靠；3、定制配日本NOK密封件专用油缸，保证使用寿命；4、定制专用电器系统；5、定制专用液压油散热器；6、动力舱密封空气过滤设计；7、定制高密封专用操作室，配重灰度换气系统。

为保证清煤机工作安全可靠，所有结构件通过有限元分析，进行强度校核，保证安全可靠。以上设计，可保证各工作装置调整好角度，清理车厢上侧面的冻煤时直接清理到车厢底部。

清煤机的基本动作包括：底盘行走，平台回转，主臂摆动，伸缩臂伸缩，小臂摆动，铲斗翻转。所有动作可以单独进行也可以相互配合实现复合动作。

工作过程：

工作时，翻车机调整火车厢的角度(110度-120度之间)，清煤机从停放位置运行到工作位置，调整支撑臂，伸缩臂，斗杆，铲斗油缸到达工作初始位置，调整各油缸开始清理，清理顺序为火车厢侧面，底面，另一侧面，开动清煤机到达下一工作位置，重复上面操作直至整节车厢清理完成。

清理时间：(按车厢长度12.9米，宽度2.7米，高度2.1米。铲斗按1.5米宽计算)

一个工作位置清理长度大约7米，清理时间大约1分钟，一节车厢需要9个工作位置，大约需要8分钟。

具体方案如下：

方案1、一种清煤机，包括底盘，回转平台，主臂，伸缩臂，小臂，铲斗，其特征在于：所述底盘的底架前后两侧设计四个带防脱装置的行走轮，行走轮用于在行走轨道上滑动行走而支撑清煤机，底架中部两侧安装两台同步电机，并配备减速装置，减速装置通过齿轮与行走轨道上形成的齿条配合来驱动清煤机。

方案2、根据方案1所述的清煤机，其特征在于：所述清煤机的整机高度2550mm，宽度1800mm，所述行走轮的直径为430mm。

方案3、根据方案1所述的清煤机，其特征在于：所述底盘前侧安装防尘板，所述回转平台的回转支承和回转减速机进行连接，并设计回转角度硬限位，回转角度为180度。

方案4、根据方案1所述的清煤机，其特征在于：所述主臂长度为2470mm，主臂油缸的伸缩可使主臂和伸缩臂实现35度摆动；