[发明专利]一种浮动夹具

权利要求书

1.一种浮动夹具，其特征在于，包括底座（1）以及连接于底座（1）的顶座（2），所述底座（1）与顶座（2）之间内部设有空腔（3），所述空腔（3）内设有固接在底座（1）上的固定座（4），所述固定座（4）上设有活动座（5），所述活动座（5）与顶座（2）之间设有若干处于压缩状态的弹簧（6），所述固定座（4）以及活动座（5）相对设置的两个面上分别设有若干个相对设置的半球形的放置槽（7），相对的两个放置槽（7）之间设有钢珠（8），所述活动座（5）固接有穿过顶座（2）设置的夹紧机构（9），所述活动座（5）在外力的作用下相对于固定座（4）产生横向位移，所述弹簧（6）产生横向变形，所述活动座（5）能够在钢珠（8）的滚动以及弹簧（6）的横向复位作用下自动归位；所述钢珠（8）的直径小于放置槽（7）的直径，所述放置槽（7）圆周均布在所述固定座（4）以及活动座（5）上。

2.根据权利要求1所述的浮动夹具，其特征在于，所述固定座（4）为圆形结构，所述放置槽（7）设置在固定座（4）远离底座（1）的一面的边缘处。

3.根据权利要求2所述的浮动夹具，其特征在于，所述活动座（5）为圆形结构，所述放置槽（7）设置在活动座（5）与固定座（4）相对的一面上，所述活动座（5）未设置放置槽（7）的一面上设有放置弹簧（6）的安装槽（51）。

4.根据权利要求3所述的浮动夹具，其特征在于，所述活动座（5）的直径大于固定座（4）的直径，且活动座（5）相对固定座（4）的一面开设有第一凹槽（52），所述放置槽（7）设于第一凹槽（52）内。

5.根据权利要求4所述的浮动夹具，其特征在于，所述顶座（2）相对于底座（1）的一面开设有顶槽（21），所述弹簧（6）位于安装槽（51）以及顶槽（21）之间。

6.根据权利要求5所述的浮动夹具，其特征在于，所述顶座（2）中间位置处开设有通孔（22），所述夹紧机构（9）穿过所述通孔（22）设置。

7.根据权利要求6所述的浮动夹具，其特征在于，所述底座（1）上开设有第二凹槽（11），所述第二凹槽（11）与顶槽（21）形成所述空腔（3），所述固定座（4）固接在第二凹槽（11）内。

8.根据权利要求1-7任一所述的浮动夹具，其特征在于，所述夹紧机构（9）包括固接于活动座（5）的夹爪气缸（91），以及连接于夹爪气缸（91）且由夹爪气缸（91）驱动的夹爪（92）。