[发明专利]一种浮动夹具

说明书

技术领域

本发明涉及工装夹具技术领域，尤其涉及一种浮动夹具。

背景技术

在进行自动化组装设备生产时，通常会用到夹具来辅助生产例如对接工位，在使用夹具时，夹具会与生产设备发生硬性触碰，会对夹具以及生产设备造成损伤，导致夹具与生产设备的精度下降，无法更好的进行生产工作，降低了生产效率。而且在夹具以及生成设备损伤后，需要进行更换，成本也比较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种浮动夹具，已解决因硬性碰撞导致的夹具以及生产设备造成损伤，影响加工精度以及加工效率的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种浮动夹具，包括底座以及连接于底座的顶座，所述底座与顶座之间内部设有空腔，所述空腔内设有固接在底座上的固定座，所述固定座上设有活动座，所述活动座与顶座之间设有若干处于压缩状态的弹簧，所述固定座以及活动座相对设置的两个面上分别设有若干个相对设置的半球形的放置槽，相对的两个放置槽之间设有钢珠，所述活动座固接有穿过顶座设置的夹紧机构。

作为优选，所述钢珠的直径小于放置槽的直径。

作为优选，所述放置槽圆周均布在所述固定座以及活动座上。

作为优选，所述固定座为圆形结构，所述放置槽设置在固定座远离底座的一面的边缘处。

作为优选，所述活动座为圆形结构，所述放置槽设置在活动座与固定座相对的一面上，所述活动座未设置放置槽的一面上设有放置弹簧的安装槽。

作为优选，所述活动座的直径大于固定座的直径，且活动座相对固定座的一面开设有第一凹槽，所述放置槽设于第一凹槽内。

作为优选，所述顶座相对于底座的一面开设有顶槽，所述弹簧位于安装槽以及顶槽之间。

作为优选，所述顶座中间位置处开设有通孔，所述夹紧机构穿过所述通孔设置。

作为优选，所述底座上开设有第二凹槽，所述第二凹槽与顶槽形成所述空腔，所述固定座固接在第二凹槽内。

作为优选，所述夹紧机构包括固接于活动座的夹爪气缸，以及连接于夹爪气缸且由夹爪气缸驱动的夹爪。

本发明的有益效果：通过在底座与顶座之间设置固定座以及活动座，并在固定座与活动座之间设置钢珠，能够在发生硬性触碰时，活动座通过钢珠发生移动，进而缓冲该硬性触碰，并且在外力消失后，通过钢珠回复原位。通过上述方式，能够有效地的降低夹具与生产设备的损伤，保持夹具与生产设备的精度，并且本发明的浮动夹具结构简单，加工成本低。

附图说明

图1是本发明浮动夹具的立体结构示意图；

图2-3是本发明浮动夹具的剖视图；

图4是本发明浮动夹具的底座的结构示意图

图5是本发明浮动夹具的顶座的结构示意图；

图6是本发明浮动夹具的固定座的结构示意图；

图7-8是本发明浮动夹具的活动座的结构示意图。

图中：

1、底座；2、顶座；3、空腔；4、固定座；5、活动座；6、弹簧；7、放置槽；8、钢珠；9、夹紧机构；11、第二凹槽；12、第二通孔；13、；第三通孔；21、顶槽；22、通孔；23、第四通孔；41、固定座通孔；51、安装槽；52、第一凹槽；53、环壁；54、第五通孔；91、夹爪气缸；92、夹爪。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本发明提供一种浮动夹具，如图1-3所示，该浮动夹具包括底座1、顶座2、固定座4、活动座5、弹簧6、钢珠8以及夹紧机构9，其中：

参照图4，底座1呈矩形结构设置，在其中间位置处开设有第二凹槽11，在第二凹槽11内均布设有三个第二通孔12，位于第二凹槽11外侧设有四个第三通孔13，固定座4固接在第二凹槽11内。

如图5所示，顶座2呈正方形结构设置，其上设有四个第四通孔23，通过螺栓穿过第四通孔23以及底座1上的第三通孔13，能够将顶座2固设在底座1上。顶座2相对于底座1的一面开设有顶槽21，该顶槽21与底座1的第二凹槽11相对设置且共同形成有一空腔3，上述固定座4、活动座5、弹簧6、钢珠8均置于所述空腔3内。在顶座2的中间位置处开设有通孔22，夹紧机构9穿过通孔22设置。

参照图6，固定座4为圆形结构，其固接在第二凹槽11内，具体是在固定座4上设置有三个固定座通孔41，该固定座通孔41与底座1的第二通孔12相对设置，通过螺栓依次穿过固定座通孔41以及第二通孔12将固定座4与底座1固定连接。